被继承人债务清偿纠纷确实存在不走法院拍卖的可能性，但具体能否实现需视情况而定。以下是从不同角度为你详细分析：
一、协商解决
协商还款：
- 在被继承人债务清偿纠纷中，如果继承人愿意承担被继承人的债务，并且与债权人达成一致意见，那么完全可以通过协商的方式解决债务问题，无需通过法院拍卖财产。
- 例如，继承人可以与债权人签订还款协议，约定还款期限、还款方式等，从而避免法律诉讼和拍卖程序。
债务重组：
- 在某些情况下，债权人和继承人也可以考虑债务重组的方式，通过调整债务结构、延长还款期限等方式来减轻继承人的还款压力，同时保障债权人的利益。
二、法律程序中的替代措施
查封、扣押、冻结其他财产：
- 如果被继承人的财产不足以清偿全部债务，但继承人拥有其他财产，债权人可以申请法院查封、扣押、冻结这些财产，并通过其他方式变现以清偿债务，而不一定非要通过拍卖程序。
- 例如，法院可以裁定将继承人的银行存款划拨给债权人，或者将继承人的车辆、房产等财产进行变卖（但不一定通过拍卖方式）。
参与分配程序：
- 如果被继承人的财产被多个债权人申请执行，且财产不足以清偿全部债务，那么可以通过参与分配程序来按照比例分配财产。
- 在这个过程中，法院会根据各个债权人的债权比例和财产状况来决定如何分配财产，而不一定非要通过拍卖方式来实现。
三、特殊情况下的处理
遗产管理人制度：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承人可以共同担任遗产管理人，负责清理遗产并制作遗产清单，向债权人报告遗产情况，并按照有利于遗产保管和价值实现的方式管理遗产。
- 在遗产管理过程中，如果继承人能够与债权人协商达成一致意见，那么就可以避免通过法院拍卖财产来清偿债务。
执行和解：
- 在执行过程中，如果继承人与债权人达成和解协议，并且该协议得到法院的认可，那么就可以按照和解协议的内容来执行，而无需通过拍卖程序。
- 执行和解协议可以包括延期还款、分期还款、减免部分债务等内容，只要双方自愿且不违反法律规定即可。
四、注意事项
- 及时沟通：继承人应与债权人保持及时沟通，了解债权人的诉求和期望，以便更好地协商解决方案。
- 保留证据：在协商和解决过程中，继承人应保留好相关证据，如还款协议、债务重组协议、参与分配申请书等，以备不时之需。
- 遵守法律：无论采取哪种方式解决债务问题，继承人都应遵守相关法律法规和法院裁定，不得擅自处置遗产或逃避债务。
总结来说，被继承人债务清偿纠纷不走法院拍卖是可能的，但具体能否实现需根据实际情况和双方协商结果来确定。如果你面临此类纠纷，建议及时咨询专业律师（即我本人），以便更好地了解你的权利和义务，并制定合适的解决方案。