正犯与共犯是刑法中关于共同犯罪的两个核心概念，其定义及区分如下：

一、正犯的定义

正犯，又称实行犯，是指直接实施刑法分则规定的犯罪构成要件行为的人。正犯是共同犯罪中直接实施犯罪行为、对犯罪结果的发生起决定性作用的人。在共同犯罪中，正犯通常承担主要的刑事责任。

举例说明：在抢劫案中，直接使用暴力或威胁手段劫取财物的人就是正犯。他们直接实施了抢劫罪的构成要件行为，即使用暴力、胁迫或其他方法强行劫取公私财物。

二、共犯的定义

共犯，则是指与正犯共同实施犯罪行为，但对犯罪结果的发生不起决定性作用的人。共犯包括教唆犯和帮助犯两种类型。

1. 教唆犯：是指故意唆使他人实施犯罪的人。教唆犯通过言语、文字、动作等方式，向他人传授犯罪方法、提供犯罪机会或激发他人的犯罪意图，从而促使他人实施犯罪。

举例说明：甲教唆乙去盗窃某户人家的财物，乙听从了甲的教唆并实施了盗窃行为。在此案例中，甲就是教唆犯，乙则是正犯。

1. 帮助犯：是指在共同犯罪中起辅助作用的人。帮助犯通常不直接实施犯罪构成要件行为，而是为正犯提供犯罪工具、创造犯罪条件或排除犯罪障碍等。

举例说明：在抢劫案中，丙为甲、乙提供抢劫所需的刀具、车辆等工具，或者为甲、乙望风、提供犯罪信息等。在此案例中，丙就是帮助犯。

三、正犯与共犯的区分

1. 行为性质：正犯直接实施犯罪构成要件行为，对犯罪结果的发生起决定性作用；而共犯则不直接实施犯罪构成要件行为，对犯罪结果的发生起辅助或次要作用。

2. 刑事责任：正犯通常承担主要的刑事责任，因为他们是直接实施犯罪行为的人；而共犯则根据其在共同犯罪中的作用大小承担相应的刑事责任，通常较轻。

3. 法律认定：在司法实践中，认定正犯和共犯需要综合考虑犯罪行为的性质、犯罪人的主观故意、犯罪过程中的作用大小等因素。对于正犯和共犯的区分，有时可能存在一定的模糊性，需要根据具体案情进行细致分析。

总结与建议：正犯与共犯是刑法中关于共同犯罪的两个重要概念，其区分对于确定犯罪人的刑事责任具有重要意义。在司法实践中，我们需要根据犯罪行为的性质、犯罪人的主观故意以及犯罪过程中的作用大小等因素来综合判断。如果您或您身边的人涉及共同犯罪问题，建议及时向我咨询，以便更好地了解相关法律规定和应对策略。