结论：子女成年后不听话做违法的事情，父母是否应该帮助，这取决于“帮助”的具体含义以及违法行为的性质和后果。一般来说，父母不应为子女的违法行为提供直接帮助或庇护，但可以在法律允许的范围内提供其他形式的支持。
分析：
法律责任角度：
- 成年子女已经具备完全民事行为能力，应当对自己的行为负责。如果子女违法，他们需要自己承担法律责任，包括可能的刑事处罚、民事赔偿等。
- 父母如果为子女的违法行为提供直接帮助，如提供资金、工具、藏匿地点等，可能构成共犯或包庇罪，同样需要承担法律责任。
道德与亲情角度：
- 作为父母，看到子女陷入困境，自然会感到心痛和担忧。然而，道德和亲情不能成为违法行为的庇护所。
- 父母可以通过鼓励子女自首、配合调查、积极赔偿等方式，帮助子女减轻法律后果，但这并不等同于为违法行为提供直接帮助。
实际支持角度：
- 在子女违法后，父母可以在法律允许的范围内提供实际支持，如为子女聘请律师、提供生活上的帮助（在不影响案件调查的前提下）、给予精神上的鼓励等。
- 这些支持应当旨在帮助子女认识错误、改正行为，并重新融入社会，而不是为违法行为开脱或逃避责任。
具体建议：
- 不提供直接帮助：父母应明确拒绝为子女的违法行为提供任何直接帮助，包括资金、工具、藏匿地点等。
- 鼓励自首与配合：如果子女已经违法，父母应鼓励他们主动向公安机关自首，并积极配合调查工作。这有助于减轻子女的法律后果，并体现其认罪态度。
- 寻求法律援助：父母可以为子女聘请专业的律师，为子女提供法律咨询和辩护服务。律师将根据案件情况，为子女制定合适的辩护策略，并维护其合法权益。
- 提供精神支持：在子女违法后，他们可能会面临巨大的心理压力和困境。父母应给予他们精神上的鼓励和支持，帮助他们认识错误、改正行为，并重新树立生活的信心。
可能后果：
- 如果父母为子女的违法行为提供直接帮助，可能面临刑事处罚或民事赔偿等法律后果。
- 如果子女能够主动自首、配合调查并积极赔偿，可能获得从轻或减轻处罚的机会。
- 父母的正确引导和支持有助于子女认识错误、改正行为，并重新融入社会。
总结：子女成年后不听话做违法的事情，父母不应为违法行为提供直接帮助或庇护。相反，父母应在法律允许的范围内提供其他形式的支持，如鼓励自首、配合调查、寻求法律援助和提供精神支持等。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。