债务形成后认缴出资的，股东仍需在认缴期限内完成出资义务，且该出资义务不因债务形成而免除；若公司无法清偿到期债务，债权人可要求股东在未出资范围内承担补充赔偿责任。以下从不同角度展开分析：

1. 认缴出资的法律性质

根据《公司法》及相关司法解释，股东认缴出资是股东对公司承担的法定义务，本质是股东对公司的债务。即使债务形成于认缴期限之前或之后，股东的出资义务均独立于公司对外债务，不因公司债务的存在而免除或变更。
例外情形：若股东通过修改公司章程延长认缴期限，且该修改存在恶意逃避债务的故意（如债务形成后立即修改章程），债权人可依据《公司法》第20条“法人人格否认”制度，要求股东在原认缴范围内承担责任。

2. 债务形成后认缴出资的履行规则

• 正常履行：股东应按章程约定的认缴期限、金额完成出资。若公司债务到期时认缴期限未届满，股东原则上无需提前出资，但需确保公司财产独立于股东财产，避免被认定为“滥用权利逃避债务”。
  
• 加速到期情形：根据《九民纪要》第6条，若公司作为被执行人且无财产可供执行，或存在“明显缺乏清偿能力”的情形，债权人可申请法院裁定股东出资义务加速到期，要求股东在未出资范围内承担责任。

3. 债权人保护路径

• 直接追偿：债权人可起诉公司要求清偿债务，同时将未履行出资义务的股东列为共同被告，要求其在未出资范围内承担补充赔偿责任。
  
• 执行阶段追加：若公司财产不足以清偿债务，债权人可在执行程序中申请追加未出资股东为被执行人，直接执行其财产。
  
• 破产程序：若公司进入破产程序，管理人可要求股东缴纳全部认缴出资，无论认缴期限是否届满。

4. 实务建议

• 对股东：
  
  • 合理设置认缴期限和金额，避免过度承诺；
    
  • 债务形成后谨慎修改章程延长认缴期限，防止被认定为恶意逃避债务；
    
  • 保留出资凭证（如转账记录、验资报告），证明已履行出资义务。
    
• 对债权人：
  
  • 交易前调查公司股东出资情况（如通过国家企业信用信息公示系统）；
    
  • 债务到期后及时申请财产保全，防止股东转移财产；
    
  • 灵活运用加速到期、法人人格否认等制度维护权益。

总结：债务形成后认缴出资的，股东仍需按章程履行出资义务，但债权人可通过法律程序要求股东提前承担责任。具体操作需结合公司财务状况、股东行为及司法实践综合判断。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的应对策略。