结论先行：亲戚欠的钱可以通过友好协商、发送律师函、提起诉讼等多种方式来要回，具体选择哪种方式需根据实际情况判断。以下是一些具体的分析和建议：

一、友好协商

1. 沟通方式：

   • 首先，尝试与亲戚进行友好、坦诚的沟通，了解他们未能按时还款的具体原因。
   • 在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的言辞，以免加剧矛盾。

2. 协商内容：

   • 可以提出一个合理的还款计划，如分期还款、延长还款期限等，以减轻亲戚的还款压力。
   • 如果亲戚确实遇到困难，可以考虑给予一定的宽限期或减免部分利息。

二、发送律师函

1. 律师函的作用：

   • 律师函是一种正式的法律文件，具有法律效应，可以表明你的立场和要求。
   • 发送律师函通常能对欠款人产生一定的心理压力，促使其尽快还款。

2. 发送流程：

   • 委托一位专业律师起草律师函，确保内容合法、合规。
   • 将律师函发送给欠款人，并保留好发送记录作为证据。

三、提起诉讼

1. 诉讼条件：

   • 如果友好协商和发送律师函均未能解决问题，且欠款金额较大、证据充分，可以考虑提起诉讼。
   • 提起诉讼前，需确保已收集好所有相关证据，如借条、转账记录、聊天记录等。

2. 诉讼流程：

   • 准备材料：包括起诉状、证据材料、身份证明等。
   • 提交法院：将准备好的材料提交给有管辖权的人民法院。
   • 开庭审理：法院会安排开庭审理，双方需出庭陈述事实、提供证据。
   • 判决执行：如果法院判决你胜诉，但亲戚仍不履行还款义务，你可以申请法院强制执行。

3. 诉讼风险：

   • 诉讼过程可能耗时较长，且需要支付一定的诉讼费用。
   • 如果证据不足或法律程序不当，可能导致败诉或无法全额追回欠款。

四、其他注意事项

1. 保留证据：

   • 在整个过程中，务必保留好所有相关证据，以备不时之需。
   • 证据是维权的关键，没有充分的证据支持，很难成功追回欠款。

2. 法律咨询：

   • 在采取任何行动前，建议咨询一位专业律师，了解你的权利和义务以及可能面临的法律风险。
   • 作为专业律师，我可以为你提供详细的法律咨询和诉讼代理服务。

3. 心理准备：

   • 追回欠款可能是一个漫长而复杂的过程，需要做好心理准备。
   • 保持耐心和理性，不要因情绪激动而做出冲动的决定。

最后建议：在处理亲戚间的欠款问题时，建议优先考虑友好协商的方式解决。如果协商无果且欠款金额较大、证据充分，再考虑通过法律途径追回欠款。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。