若起诉判决后对方公司有收入但法院不执行，可采取以下措施来推动执行进程：

1. 申请强制执行并提交财产线索
   首先，确保已向法院提交了强制执行申请书，并附上生效判决书作为执行依据。在申请时，务必提供对方公司的具体财产线索，如银行账户信息、房产、车辆、应收账款等。法院执行庭通常依据申请人提供的线索展开调查，若线索不足或模糊，可能导致执行效率低下。若您已提供线索但法院未采取行动，可书面要求法院说明理由，并补充更详细的财产证据（如近期交易记录、合同等）。

2. 申请法院调查对方财产状况
   若您无法自行获取对方公司的完整财产信息，可向法院申请调查令或要求法院依职权调查。根据《民事诉讼法》及相关司法解释，法院有权向银行、不动产登记中心、车辆管理所等机构查询被执行人财产。若法院未主动调查，您可提交书面申请，明确要求调查的范围（如特定时间段内的银行流水、关联公司交易等），并附上初步证据证明对方可能隐匿财产。

3. 追究对方公司拒不执行判决的法律责任
   若对方公司存在转移、隐匿财产或通过关联交易逃避执行的行为，可能构成《刑法》第三百一十三条规定的“拒不执行判决、裁定罪”。您可收集相关证据（如虚假交易合同、资金流向图等），向法院提出刑事自诉或要求法院将案件移送公安机关立案侦查。即使未达到刑事标准，法院也可依据《民事诉讼法》对对方公司采取罚款、拘留等民事强制措施，并对其法定代表人或直接责任人予以处罚。

4. 申请将对方公司列入失信被执行人名单
   向法院申请将对方公司纳入失信被执行人名单，并通过全国法院失信被执行人名单信息公布系统公示。失信公司将在政府采购、招标投标、行政审批、融资信贷等方面受到限制，其法定代表人的高消费行为（如乘坐飞机、高铁、入住星级酒店等）也会被禁止。这一措施往往能迫使对方公司主动履行义务。

5. 申请执行对方公司的到期债权或参与分配
   若对方公司对第三人享有到期债权（如应收账款），您可向法院申请执行到期债权，由法院直接向第三人发出履行通知。若对方公司财产不足以清偿全部债务，且有其他债权人申请执行，您可申请参与分配，按比例受偿。此外，若对方公司是一人有限责任公司，您可申请追加股东为被执行人，要求股东对公司债务承担连带责任（需证明股东财产与公司财产混同）。

6. 持续跟进并监督执行进程
   定期与法院执行庭沟通，了解执行进展，要求法院出具执行情况说明。若发现执行人员存在消极执行、拖延执行等情形，可向法院纪检监察部门或上级法院投诉。同时，关注对方公司的经营动态，若发现其有新的收入或财产，及时向法院提供线索，申请恢复执行或采取新的执行措施。

行动建议：

• 整理所有与对方公司财产相关的证据（如银行流水、合同、财产登记信息等），形成书面材料提交法院；
  
• 书面要求法院说明未执行的具体原因，并明确下一步执行计划；
  
• 若对方公司存在逃避执行行为，立即收集证据并申请刑事追责或民事强制措施；
  
• 定期与法院沟通，保持执行压力，避免案件因“无财产可供执行”被终结本次执行程序。
  

执行程序可能因案件复杂程度、对方公司财产状况等因素耗时较长，但通过上述措施，您能最大限度推动法院采取行动，维护自身合法权益。如有进一步疑问或需协助整理证据材料，可直接向我咨询。