关于您提出的“与对方达成的民事赔偿协议要撤销，向法院起诉时如何收取诉讼费用”的问题，诉讼费用的收取主要依据诉讼请求的金额或价额，按比例分段累计计算，同时需考虑案件类型是否适用特殊收费规则。以下是具体分析：

1. 诉讼费用计算的一般规则
   根据《诉讼费用交纳办法》第十三条，财产案件的诉讼费用根据诉讼请求的金额或价额，按比例分段累计交纳。例如：

   • 不超过1万元的，每件交纳50元；
     
   • 超过1万元至10万元的部分，按2.5%交纳；
     
   • 超过10万元至20万元的部分，按2%交纳，以此类推。
     若您的撤销请求涉及赔偿金额的返还或调整，法院会以您主张的金额为基数计算诉讼费。例如，您要求撤销协议并返还已支付的10万元赔偿，则诉讼费按10万元对应的比例（2.5%）计算，即2500元（10万×2.5%）。

2. 非财产案件的特殊规则
   若撤销协议的请求不涉及具体金额（如仅主张协议因欺诈、胁迫等无效），则属于非财产案件，诉讼费通常按件收取，标准为50元至100元。但需注意：

   • 若协议内容同时涉及人身关系（如离婚协议中的财产分割），可能按非财产案件处理；
     
   • 若协议仅涉及财产赔偿，即使以“撤销”为案由，仍可能被认定为财产案件，需按金额计费。

3. 诉讼费用减免的情形
   根据《诉讼费用交纳办法》第四十五条，若您因经济困难无法承担诉讼费，可向法院申请缓交、减交或免交。需提交以下材料：

   • 书面申请书（说明经济状况及缴费困难）；
     
   • 收入证明（如低保证明、失业证明等）；
     
   • 案件相关证据（如协议文本、支付凭证等）。
     法院审查后，若认为符合条件，会出具《诉讼费用减免通知书》。

4. 诉讼费用的最终承担
   根据《诉讼费用交纳办法》第二十九条，诉讼费用由败诉方承担。若您胜诉，法院会退还您预交的诉讼费，并判令对方承担；若部分胜诉，法院会根据责任比例分担费用；若您败诉，则需自行承担。

行动建议：

1. 整理协议文本、支付凭证、沟通记录等证据，明确撤销理由（如欺诈、胁迫、显失公平等）；
   
2. 预估诉讼请求金额，按比例计算诉讼费，并准备相应费用（或申请减免）；
   
3. 起诉时提交《诉讼费缴纳通知书》，并在规定期限内缴费，避免因逾期按撤诉处理。
   

若您对诉讼费计算或案件策略有疑问，可进一步提供协议内容及争议焦点，我会为您详细分析。