“取保候审届满依法解除”的意思是：当取保候审的期限达到法律规定的上限，且符合法定条件时，司法机关会依法解除对犯罪嫌疑人、被告人的取保候审措施，恢复其人身自由（但需遵守其他可能的限制性规定）。

以下是具体分析：

1. “取保候审届满”：
   根据《刑事诉讼法》第79条，取保候审的最长期限为12个月（由公安机关、检察院或法院分别决定）。若期限内未撤销案件或未移送起诉，或未变更强制措施（如逮捕），则期限届满后，取保候审自动失效。

2. “依法解除”：
   解除需满足法定条件，通常包括：

   • 案件已终结（如撤销案件、不起诉、判决生效）；
     
   • 期限届满且未发现新的犯罪事实或证据；
     
   • 犯罪嫌疑人、被告人遵守取保候审规定（如未逃避侦查、未干扰证人等）。
     

3. 解除后的法律后果：

   • 司法机关会退还保证金（若缴纳），并出具《解除取保候审决定书》；
     
   • 犯罪嫌疑人、被告人恢复完全人身自由，但若案件未终结，仍可能面临后续诉讼程序（如重新逮捕、起诉等）；
     
   • 若违反取保候审规定，解除可能被撤销，并面临没收保证金、逮捕等后果。
     

温馨提示：若您或家人涉及此类情况，建议及时与办案机关沟通，确认解除程序是否合法合规，并保留相关法律文书。如有疑问，可直接向我咨询具体流程或权利义务。