当继承人是债权人时，清偿被继承人债务需遵循以下原则与步骤：

1. 确定遗产范围与债务总额
   首先需明确被继承人遗留的财产范围（包括动产、不动产、债权等）及尚未清偿的债务总额（如贷款、借款、税费等）。根据《民法典》第1153条，遗产需先用于清偿被继承人生前所欠税款和债务，剩余部分再分配给继承人。若遗产不足以清偿全部债务，继承人仅需在遗产实际价值范围内承担有限责任，超出部分无需以个人财产偿还。

2. 债权人与继承人的双重身份处理
   若继承人同时是被继承人的债权人（如被继承人欠继承人借款），需分两步处理：

   • 第一步：遗产清偿债务
     继承人作为债权人，需与其他债权人一同申报债权，按比例参与遗产分配。例如，被继承人遗产价值100万元，欠继承人50万元、欠银行30万元、欠其他个人20万元，则继承人可优先从遗产中受偿的金额为：50万÷(50+30+20)×100万=50万元（即全额受偿），银行受偿30万元，其他个人受偿20万元。
     
   • 第二步：继承剩余遗产
     若遗产清偿债务后仍有剩余，继承人可依法继承剩余部分。若遗产不足以清偿全部债务（如遗产仅80万元，债务总额100万元），则继承人作为债权人的50万元债权仅能受偿40万元（80万×50/100），剩余10万元债权因遗产不足而消灭，继承人无需以个人财产补足。

3. 放弃继承的特殊情形
   若继承人选择放弃继承，则其债权人身份不受影响，但仍需以其他财产（非继承所得）向被继承人主张债权。例如，继承人放弃继承后，被继承人的遗产由其他继承人继承，原继承人仍可单独以债权人身份向被继承人的遗产管理人申报债权，参与分配。

4. 实务操作建议

   • 及时申报债权：继承人作为债权人，需在知道或应当知道权利受损之日起3年内向遗产管理人申报债权，逾期可能丧失受偿权。
     
   • 保留证据：需提供借款合同、转账记录等证明债权存在的证据，以便在遗产分配中主张权利。
     
   • 协商或诉讼：若其他继承人对债权存在争议，可通过协商或诉讼解决，法院将根据证据和法律规定判决债权是否成立及分配比例。

总结：继承人是债权人时，需先以遗产清偿包括自身债权在内的所有债务，按比例受偿后，再继承剩余遗产。若遗产不足，债权人仅能在遗产价值范围内受偿，无需以个人财产补足。如有复杂情况，建议进一步提供细节，我将为您详细分析。