当双方无法自行解决合同纠纷时，可以通过以下法律途径来寻求解决方案：

1. 协商与调解：

   • 协商：尽管双方已经尝试过自行解决但未能成功，但协商仍然是首选的解决方式。双方可以再次坐下来，尝试从对方的角度理解问题，寻找共同的利益点，以达成和解。
   • 调解：如果协商无果，可以考虑邀请第三方（如行业协会、消费者协会或专业的调解机构）进行调解。调解员会协助双方沟通，提出解决方案，并促使双方达成调解协议。调解协议具有法律效力，一旦双方签署，就应当履行。

2. 仲裁：

   • 如果合同中包含了仲裁条款，或者双方在纠纷发生后达成了仲裁协议，那么可以选择将纠纷提交给仲裁机构进行仲裁。仲裁是一种相对快速、保密且具有法律效力的解决方式。仲裁裁决一旦作出，即具有终局性，双方必须履行。

3. 诉讼：

   • 提起诉讼：如果协商、调解和仲裁都无法解决纠纷，或者双方没有选择这些解决方式，那么可以向人民法院提起诉讼。诉讼是解决合同纠纷的最后一道防线，也是最具权威性的解决方式。
   • 诉讼流程：在诉讼过程中，法院会依法审理案件，听取双方的陈述和证据，并作出判决。判决具有法律效力，如果一方不履行判决，另一方可以申请强制执行。
   • 诉讼风险：需要注意的是，诉讼过程可能相对漫长，且需要支付一定的诉讼费用。此外，诉讼结果具有不确定性，双方都需要做好心理准备。

在选择解决方式时，需要考虑以下因素：

• 纠纷的性质和复杂程度：对于简单、明确的纠纷，协商或调解可能更为合适；对于复杂、涉及多方利益的纠纷，仲裁或诉讼可能更为有效。
• 双方的关系和合作意愿：如果双方希望继续保持合作关系，那么协商或调解可能更为合适；如果双方关系已经破裂，那么仲裁或诉讼可能更为直接。
• 时间和成本考虑：协商和调解通常成本较低、时间较短；仲裁和诉讼则可能成本较高、时间较长。

建议：

• 在签订合同时，可以预先约定纠纷解决方式（如仲裁条款），以便在纠纷发生时能够迅速、有效地解决。
• 在纠纷发生后，双方应保持冷静和理性，积极寻求解决方案，避免情绪化决策导致纠纷进一步升级。

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