结论：未经他人允许骑自行车是否犯法，需根据具体情况来判断，一般可能涉及民事侵权，严重时可能涉及刑事犯罪。
分析：
民事侵权角度：
- 如果未经他人允许骑走了他人的自行车，并且造成了自行车的损坏或者丢失，那么这种行为很可能构成对他人财产权的侵犯，即民事侵权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵权人需要承担赔偿责任，包括修复自行车或者赔偿自行车的价值等。
- 即便自行车没有损坏或丢失，未经允许使用他人自行车也可能构成对他人使用权的不当干扰，虽然这种情况下赔偿的金额可能较小或者难以确定，但仍然属于民事侵权的范畴。
刑事犯罪角度（在特定情况下）：
- 如果未经允许骑走的自行车价值较高，或者骑走自行车的行为伴随着其他恶劣情节（如使用暴力、威胁手段等），那么这种行为有可能构成盗窃罪或者其他相关犯罪。根据《中华人民共和国刑法》的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，都可能面临刑事处罚。
- 需要注意的是，是否构成刑事犯罪以及犯罪的严重程度，需要根据具体案件的事实、证据以及相关法律法规来综合判断。
建议：
- 在日常生活中，我们应该尊重他人的财产权，未经允许不要随意使用他人的物品，包括自行车。
- 如果因为特殊原因需要暂时使用他人的自行车，应该事先征得车主的同意，并妥善保管自行车，避免造成损坏或丢失。
- 如果发现自己的自行车被他人未经允许骑走，应该及时报警并保留相关证据，以便维护自己的合法权益。
后续思考：
- 在处理类似纠纷时，除了考虑法律责任外，还可以考虑通过协商、调解等非诉讼方式来解决争议，以节省时间和成本。
- 对于自行车等个人财物的保管，车主也可以采取一些防范措施，如安装防盗锁、将自行车停放在有监控的区域等，以降低被盗的风险。
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