收到注册资本是否需要召开董事会，需分情况讨论：

1. 公司章程有明确规定
   若公司章程明确规定“收到注册资本需召开董事会审议”，则必须按章程执行。例如章程可能要求董事会确认出资真实性、审议出资方式变更（如从货币出资转为实物出资）或调整后续经营计划。此时董事会决议是程序性要件，未履行可能导致出资程序瑕疵。

2. 公司章程无明确规定
   根据《公司法》第37条、第46条，董事会职权包括“决定公司经营计划和投资方案”，但未直接规定“收到注册资本”需董事会审议。此时需分情形处理：

   • 货币出资：若股东按约定时间、金额完成货币出资，且无其他特殊安排（如出资用途变更），通常无需董事会额外审议，财务部门确认到账即可。
     
   • 非货币出资（如知识产权、实物）：若涉及资产评估、权属转移等复杂事项，董事会可能需审议出资资产的合法性、价值合理性及对公司经营的影响。
     
   • 出资影响公司重大事项：如出资导致公司注册资本大幅增加、触发反垄断审查或需变更经营范围，董事会需审议并决策后续应对措施。

3. 特殊情形：需股东会决议的关联事项
   若收到注册资本后需同步修改公司章程（如增加注册资本条款）、变更法定代表人或调整股权结构，则需先经股东会审议通过，董事会再执行股东会决议。此时董事会的作用是落实股东会决策，而非独立审议出资事项。

实务建议：

• 优先审查公司章程：确认是否对“收到注册资本”有特殊程序要求，避免因程序瑕疵影响出资效力。
  
• 区分出资类型与影响：货币出资通常无需董事会审议；非货币出资或涉及重大影响的，建议召开董事会形成书面决议，留存决策依据。
  
• 留存完整文件：包括出资证明书、银行回单、资产评估报告（如有）、董事会决议等，证明出资合法性与程序合规性。
  

若公司对出资程序存在争议，可进一步提供具体情形（如出资方式、章程条款等），我将结合《公司法》及司法实践为您详细分析。