核心结论：非公证继承中，若需证明祖父母已去世以完成房屋继承手续，确实需要提供祖父母的死亡证明。死亡证明一般需由相关部门出具正式文件，而非自行撰写。不过，我可以为你提供一个死亡证明申请或说明的参考模板（用于向相关部门申请出具正式证明或作为辅助材料），并详细解释办理流程和注意事项。

1. 死亡证明的正式来源

• 医院出具的死亡医学证明：若祖父母在医院去世，医院会出具《居民死亡医学证明（推断）书》，这是最直接的死亡证明。
• 公安机关出具的死亡证明：若祖父母在家中或其他非医院场所去世，需由辖区派出所或公安机关出具死亡证明（如《户口注销证明》或《死亡殡葬证》）。
• 法院宣告死亡判决书：若祖父母失踪且符合法定宣告死亡条件，可由法院出具宣告死亡判决书。

关键点：非公证继承中，相关部门（如不动产登记中心）通常要求提供原件或加盖公章的复印件，自行撰写的“证明”无效。

2. 若需辅助材料或说明的参考模板

若因历史原因（如祖父母去世时间久远，原始证明丢失）需向相关部门申请补办或出具证明，可参考以下模板撰写《情况说明》并提交至派出所、居委会或档案馆：

《关于祖父母XXX、XXX死亡情况的说明》

   本人XXX（身份证号：XXX），系被继承人XXX（父亲）之子/女。现因办理父亲名下房屋（地址：XXX）的非公证继承手续，需证明祖父母XXX（祖父，身份证号/出生日期：XXX）、XXX（祖母，身份证号/出生日期：XXX）已去世。

   因历史原因，原始死亡证明已遗失，现说明如下：
   1. 祖父XXX于XXXX年XX月XX日因XXX（病因/原因）在XXX（地点）去世，葬于XXX（墓地地址）；
   2. 祖母XXX于XXXX年XX月XX日因XXX（病因/原因）在XXX（地点）去世，葬于XXX（墓地地址）；
   3. 附：亲属关系证明（如户口本、档案馆调取的户籍记录）、墓地购买凭证、居委会/村委会出具的证明等（根据实际情况列举）。

   恳请贵单位协助核实并出具死亡证明或相关说明。

   说明人（签字）：XXX
   日期：XXXX年XX月XX日

注意事项：

• 需附上能佐证祖父母死亡事实的材料（如户籍档案、墓地证明、证人证言等）；
• 说明需真实、具体，避免模糊表述；
• 提交至户籍地派出所、居委会或档案馆，由其审核后出具正式证明。

3. 非公证继承的完整流程建议

• 步骤1：收集材料
  • 父亲死亡证明、房屋产权证、亲属关系证明（如户口本、出生证）；
  • 祖父母死亡证明（如上述正式文件）；
  • 其他继承人放弃继承的声明（若有其他继承人）。
• 步骤2：提交申请
  • 向房屋所在地的不动产登记中心提交继承材料，填写《不动产继承登记申请表》。
• 步骤3：审核与公告
  • 登记中心审核材料，必要时会公告（如继承人下落不明）；
  • 公告期满无异议后，核发新的房产证。

风险提示：若祖父母去世时间较晚（如父亲之后），可能涉及转继承或代位继承问题，需根据具体情况调整材料。

4. 特殊情况处理

• 祖父母死亡时间久远：可尝试从档案馆、居委会或原工作单位调取户籍记录、人事档案等；
• 其他继承人失联：需通过法院诉讼确认继承权，此时死亡证明是关键证据；
• 材料不全：建议先咨询不动产登记中心，明确具体要求后再补充材料。

如有进一步疑问（如材料细节、流程时间等），可直接向我咨询，我会结合你的具体情况提供更精准的建议。