结论前置：驾驶证暂扣期满后，若未重新取得驾驶资格（如未通过考试、未领取新证等），此时开车仍然属于违法行为；若已合法恢复驾驶资格，则可以正常驾驶。以下从不同角度详细分析：

一、暂扣期满后未恢复驾驶资格的情况

1. 法律定性
   驾驶证暂扣期满后，若未按照规定完成相关程序（如参加考试、缴纳罚款、领取新证等），则驾驶人仍未取得合法驾驶资格。此时驾车，仍属于《道路交通安全法》第九十九条规定的“机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车”的违法行为。

2. 处罚措施
   根据法律规定，此类行为将面临200元至2000元罚款，并可并处15日以下拘留。此外，若因无证驾驶发生事故，保险公司可能拒赔，驾驶人还需承担事故全部或主要责任。

3. 典型案例
   例如，张某驾驶证因酒驾被暂扣6个月，期满后未参加科目一考试便驾车上路，被交警查获后处以1500元罚款并拘留10日。

二、暂扣期满后已恢复驾驶资格的情况

1. 合法驾驶条件
   若驾驶证暂扣期满后，驾驶人已通过考试、缴纳罚款、领取新证等程序，恢复了合法驾驶资格，则可以正常驾驶机动车，不再受暂扣限制。

2. 注意事项

   • 及时取证：暂扣期满后，需尽快到交管部门领取驾驶证或完成相关手续，避免因延误导致无证驾驶。
     
   • 遵守交规：恢复驾驶资格后，仍需严格遵守交通法规，避免再次违法被暂扣或吊销驾驶证。

三、特殊情形与风险提示

1. “暂扣期满”的认定
   暂扣期满以交管部门系统记录为准，而非驾驶人自行计算。若对暂扣期限有疑问，可通过“交管12123”APP或到交管部门查询。

2. 无证驾驶的连带风险

   • 保险拒赔：无证驾驶发生事故，保险公司通常以“驾驶人无合法资格”为由拒绝赔偿。
     
   • 刑事责任：若因无证驾驶导致重大事故，可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。

3. 避免侥幸心理
   部分驾驶人认为“暂扣期满后偶尔开一次车不会被查”，但交警部门通过电子眼、路面巡查等方式严格执法，一旦查获将严肃处理。

四、建议与行动指南

1. 确认驾驶资格
   暂扣期满后，第一时间通过“交管12123”APP或到交管部门确认驾驶证状态，确保已恢复合法资格。

2. 选择合规出行方式
   若暂扣期满后未立即恢复驾驶资格，可选择公共交通、代驾或亲友协助出行，避免无证驾驶风险。

3. 及时处理违法记录
   若暂扣期间有其他违法记录未处理，需一并处理完毕，否则可能影响驾驶证恢复。

总结：驾驶证暂扣期满后，能否开车取决于是否已合法恢复驾驶资格。若未恢复，驾车仍属违法；若已恢复，则可正常驾驶。建议严格遵守法规，避免因小失大。如有其他疑问，可直接向我咨询，我会为你提供专业解答。