在发生交通事故时，是否需要报警取决于事故的具体情况。以下是一些必须报警的明确情形，这些情形主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及《道路交通事故处理程序规定》来梳理：

一、涉及人员伤亡

结论：只要事故造成人员受伤（无论伤势轻重）或死亡，必须立即报警。

详细解释：人员的生命健康安全至关重要。报警后，警方会迅速联系医疗救援力量，确保伤者得到及时救治。同时，警方会对事故现场进行全面调查，以明确事故责任，为后续可能涉及的刑事和民事问题提供依据。

二、车辆存在合法性问题

1. 无号牌、无检验合格标志、无保险标志：

   • 若事故车辆未悬挂号牌、未放置检验合格标志或保险标志，可能意味着车辆存在合法性问题。报警后，警方将对车辆的合法性进行核查，并依法处理相关违法行为。

2. 载运危险物品：

   • 若事故车辆载有爆炸性、易燃性、毒害性、放射性、腐蚀性、传染病病原体等危险物品，应立即报警。这是为了确保公共安全，防止次生灾害发生。

三、驾驶人存在违法行为

1. 无有效机动车驾驶证：

   • 未取得合法有效机动车驾驶证而驾驶机动车上路属于严重违法行为。一旦发生交通事故，应立即报警，以便警方确认驾驶人的驾驶资格情况，并依法处理。

2. 准驾车型不符：

   • 若驾驶人驾驶的机动车与驾驶证载明的准驾车型不符，同样属于违法行为，应立即报警。

3. 饮酒、服用国家管制的精神药品或麻醉药品：

   • 饮酒或服用此类药品后驾驶机动车会严重影响驾驶人的反应能力、判断力和操作能力，增加事故风险。报警后，警方将对驾驶人进行相关检测，并依法处理。

四、当事人对事故有争议或无法自行处理

1. 对事实或成因有争议：

   • 若双方当事人对事故发生的事实经过或成因存在不同意见，无法达成一致，应立即报警。警方将通过现场勘查、询问当事人、调取监控等方式查明事故真相，准确认定事故责任。

2. 协商损害赔偿未达成协议：

   • 即使双方当事人对事故事实或成因无争议，但若协商损害赔偿未达成协议，也应报警寻求警方的协助和处理。

3. 当事人不能自行移动车辆：

   • 若车辆因事故损坏严重无法自行移动，可能会影响道路交通的正常通行甚至引发新的交通事故。此时应报警，由警方安排清障车辆拖离事故车辆，尽快恢复交通秩序。

4. 碰撞建筑物、公共设施或其他设施：

   • 当车辆碰撞到建筑物、公共设施（如路灯、交通信号灯、消防栓等）或其他设施时，会造成公共财产损失。报警后，警方将对事故进行调查，确定责任方，并通知相关管理部门对受损设施进行评估和修复。

五、其他需要报警的情况

除了上述明确列举的情形外，如果发生了其他性质的交通事故，且当事人认为有必要报警的，也应当及时报警。这一规定赋予了当事人一定的自主权，以应对可能存在的其他特殊情况。

报警的重要性：报警后，交警会迅速赶到现场进行处理，包括调查取证、划定责任、协助救援等，以确保事故得到妥善解决。同时，报警也是保护自身权益的重要途径。如果因未报警而导致事故无法查清或责任无法划分的，当事人可能需要承担相应的法律责任。

综上所述，在发生交通事故时，请根据上述情形判断是否需要报警，并严格遵守相关法律法规的规定。通过及时报警和配合交警部门的调查处理，可以确保事故得到公正、客观的处理，保障双方当事人的合法权益。