结论前置：物业是否可以收取垃圾清运费，主要取决于物业服务合同的约定、当地政策法规的规定以及实际享受的服务情况。以下是对这一问题的详细分析：
一、物业服务合同有约定
法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，物业服务合同是业主与物业服务企业之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议。如果合同中明确约定了物业可以收取垃圾清运费，那么这一约定对双方均具有法律约束力。
实例说明：例如，某小区的物业服务合同中明确规定，业主需按月缴纳一定金额的垃圾清运费，用于支付小区内垃圾的收集、运输和处理费用。在这种情况下，业主应当按照合同约定履行缴费义务。
二、当地政策法规有规定
法规支持：地方政府为加强城市环境卫生管理，可能会出台相关政策法规，明确要求业主缴纳垃圾清运费。这些规定通常基于公共管理和环境保护的立法需求，旨在确保城市垃圾的集中处理和清运工作得到有效执行。
实例说明：以某市为例，其《城市生活垃圾管理办法》明确规定，市区内居民住宅业主需按月缴纳垃圾清运费，以支持城市垃圾的集中处理和清运工作。如果当地有类似规定，那么业主通常需要按照规定缴纳垃圾清运费。
三、实际享受了垃圾清运服务
公平合理原则：业主作为物业服务的受益者，应当为所享受的服务支付相应费用。如果物业服务企业提供了实际的垃圾清运服务，如定时清理垃圾、运输至指定处理场所等，那么业主应当支付相应的垃圾清运费。
实例说明：在某小区，物业服务公司每天定时清理垃圾，并将其运输至指定的垃圾处理场所，确保了小区环境的整洁和卫生。在这种情况下，业主享受了物业服务企业提供的垃圾清运服务，因此应当缴纳垃圾清运费。
四、可能不需要缴纳垃圾清运费的情况
费用已包含在物业费中：如果物业费中已经包含了垃圾清运费，那么业主则无需再单独缴纳。这通常会在物业服务合同中明确约定，业主在签订合同时应仔细阅读合同条款，了解费用构成和服务内容。
物业服务企业未履行相关服务：如果物业服务企业未按约定提供垃圾清运服务，导致小区环境恶劣，业主有权拒绝缴纳垃圾清运费。因为支付费用应基于享受到相应服务的前提，如果服务未履行，业主则无需支付费用。
五、综合建议
仔细阅读合同条款：业主在签订物业服务合同时，应仔细阅读合同条款，了解费用构成和服务内容。特别是关于垃圾清运费的约定，应明确其是否包含在物业费中或单独收取。
咨询相关部门或专业人士：如果对垃圾清运费有疑问或争议，建议咨询当地房地产行政主管部门或专业律师进行解答和处理。他们可以根据当地政策法规和实际情况，为业主提供具体的法律建议和指导。
监督物业服务企业：业主应积极监督物业服务企业的服务质量，确保其按照合同约定和法规要求提供垃圾清运服务。如果发现服务不达标或存在违规收费行为，应及时向相关部门投诉或寻求法律援助。
总之，物业是否可以收取垃圾清运费取决于多种因素。业主在签订物业服务合同时应仔细阅读合同条款，了解费用构成和服务内容；在实际享受服务时，应按照约定支付费用；如果对费用有疑问或争议，应及时咨询相关部门或专业人士进行解答和处理。