犯罪在一定条件下是可以调解的，但并非所有犯罪案件都适用调解程序。以下是对这一问题的详细分析：
一、可以调解的犯罪案件类型
自诉案件：
- 告诉才处理的案件：这类案件完全由被害人决定是否追究犯罪人的刑事责任，如侮辱、诽谤案（除非严重危害社会秩序和国家利益）、暴力干涉婚姻自由案（除非致使被害人死亡）、虐待案（除非致使被害人重伤、死亡）以及侵占案。在这些案件中，被害人与被告人可以自行和解或在法院主持下进行调解，一旦达成协议，法院将制作调解书，经双方签收后发生法律效力，案件即告终结。
- 被害人有证据证明的轻微刑事案件：这类案件情节相对较轻，社会危害性较小，例如故意伤害案（轻伤）、非法侵入住宅案、侵犯通信自由案等。这些案件同样可以适用调解或和解程序。
部分公诉案件：
- 适用范围：对于因民间纠纷引起的，涉嫌刑法分则第四章（侵犯公民人身权利、民主权利罪）、第五章（侵犯财产罪）规定的犯罪案件，如果可能判处三年有期徒刑以下刑罚，且犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，双方当事人可以和解。此外，除渎职犯罪外，可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件也可适用和解程序。
- 和解程序与后果：和解通常在公安机关、人民检察院、人民法院的主持下进行，或者当事人双方自行达成和解协议。一旦达成和解，相关机关将审查和解的自愿性和合法性，并据此提出从宽处理或处罚的建议。对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，人民检察院可以作出不起诉的决定，人民法院也可以依法对被告人从宽处罚。
二、不可以调解的犯罪案件类型
对于严重的暴力犯罪、危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪等公诉案件，由于其性质恶劣、社会危害性极大，通常不适用调解或和解程序。这类案件由公诉机关代表国家提起诉讼，以维护社会秩序、公共利益和法律尊严。例如，故意杀人、抢劫、强奸等严重暴力犯罪案件，以及间谍、叛逃等危害国家安全犯罪案件，均不在调解或和解范围之内。
三、调解的原则和条件
- 自愿原则：调解必须建立在双方自愿的基础上，任何一方不同意调解，都不得强制进行。
- 真诚悔罪：犯罪嫌疑人或被告人需真心实意地对其所犯罪行表示悔过。
- 赔偿与谅解：犯罪嫌疑人或被告人应通过赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人的谅解。
四、调解的法律后果
- 自诉案件：调解成功后，自诉人可以向法院提出撤诉请求，法院将不再追究被告人的刑事责任。
- 公诉案件：调解成功后，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议；人民检察院可以作出不起诉的决定，或者向人民法院提出从宽处罚的建议；人民法院可以依法对被告人从宽处罚，但并不意味着可以完全免除其刑事责任。
五、注意事项
- 调解限制：并非所有犯罪案件都可以调解。对于犯罪情节恶劣、严重侵犯国家和公共利益的重大案件、累犯及应当数罪并罚的案件等，不适用调解程序。
- 合法性：调解过程必须合法、公正，不能受到任何外界的不当干预。
- 协议履行：调解协议达成后，双方应自觉履行。如一方不履行，另一方有权通过法律途径维护自己的合法权益。
总结来说，犯罪案件的调解并非普遍适用，而是取决于具体的案件性质、法律规定以及司法实践。在符合法定条件的情况下，部分犯罪案件可以通过调解或和解的方式解决，但必须确保和解的自愿性、合法性和公正性。如果你或你身边的人面临具体的犯罪案件问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供准确的法律建议和帮助。