机动车走非机动车道致死，是否构成刑事案件需分情况讨论，具体如下：

1. 若事故发生在非道路上：

   • 罪名认定：根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，非道路上驾驶机动车致人死亡，通常不构成交通肇事罪，因交通肇事罪要求事故发生在公共交通管理范围内的道路上。此时，若驾驶人因疏忽大意或过于自信导致他人死亡，可能构成过失致人死亡罪。
   • 法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百三十三条规定，过失致人死亡的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节较轻的，处三年以下有期徒刑。
   • 案例分析：例如，驾驶人在农村田间小道（非道路）驾驶机动车，因操作不当致人死亡，即可能以过失致人死亡罪定罪处罚。

2. 若事故发生在道路上，但驾驶人存在特殊过错：

   • 罪名认定：若驾驶人明知机动车走非机动车道违反交通法规，仍故意为之，且因该行为导致他人死亡，可能构成交通肇事罪，尤其是当驾驶人负事故主要或全部责任时。
   • 加重情节：若驾驶人存在酒驾、无证驾驶、严重超载等加重情节，或肇事后逃逸，将面临更严厉的刑事处罚。
   • 法律依据：根据《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》，交通肇事致一人死亡，负事故全部或主要责任的，即构成交通肇事罪。

3. 其他可能涉及的罪名：

   • 故意杀人罪：若驾驶人明知自己的行为会导致他人死亡，却希望或放任这种结果的发生，如故意驾车撞击他人，则可能构成故意杀人罪。
   • 重大责任事故罪：若事故发生在生产、作业过程中，且驾驶人违反了安全管理规定，导致他人死亡，则可能构成重大责任事故罪。

法律建议：

• 立即报警：发生事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故责任认定。
• 配合调查：如实向警方陈述事故经过，配合调查取证，避免隐瞒或歪曲事实。
• 寻求法律帮助：若面临刑事指控，应及时咨询专业律师，了解自身权利和义务，制定辩护策略。

可能后果：

• 刑事责任：根据事故具体情况和罪名认定，驾驶人可能面临有期徒刑、拘役等刑事处罚。
• 民事责任：除刑事责任外，驾驶人还需承担民事赔偿责任，包括赔偿医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等。

总结：机动车走非机动车道致死是否构成刑事案件，需根据事故发生的具体情境、驾驶人的主观意图以及造成的后果等因素综合判断。若您或他人面临此类情况，建议直接向我咨询，以便获取更具体的法律帮助。