在担保责任纠纷中，若债权人未向保证人主张权利，保证人是否免除保证责任，需根据保证类型及具体法律情形来判断。以下是对这一问题的详细分析：

一、一般保证中的保证人免责情形

1. 保证期间届满：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第六百九十三条，一般保证的债权人未在保证期间内对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，保证人免除保证责任。保证期间可由当事人约定，但不得早于或等于主债务履行期限；未约定或约定不明的，默认为主债务履行期限届满之日起六个月。
   • 举例：若保证合同约定保证期间为债务履行期届满后一年，而债权人在该一年内未对债务人提起诉讼或申请仲裁，则保证人免除保证责任。

2. 先诉抗辩权：

   • 在一般保证中，保证人享有先诉抗辩权，即债权人必须先对主债务人提起诉讼或仲裁，并就主债务人财产依法强制执行仍不能履行债务后，方可要求保证人承担保证责任。但以下情形除外：债务人下落不明且无财产可供执行；债务人破产案件被法院受理，执行程序中止；保证人书面放弃先诉抗辩权。
   • 举例：若债权人未先对债务人提起诉讼或仲裁，而直接要求保证人承担责任，保证人可依据先诉抗辩权拒绝承担。

二、连带责任保证中的保证人免责情形

1. 保证期间届满：

   • 依据《中华人民共和国民法典》第六百九十三条，连带责任保证的债权人未在保证期间内请求保证人承担保证责任的，保证人免除保证责任。保证期间的约定与计算同一般保证。
   • 举例：若保证合同约定保证期间为债务履行期届满后六个月，而债权人在该六个月内未请求保证人承担责任，则保证人免除保证责任。

2. 主合同无效导致的免责：

   • 若主合同无效导致担保合同无效，且担保人无过错，则不承担责任。若担保人或债权人均有过错，则需根据过错大小承担相应的民事责任。
   • 举例：若主合同因违反法律强制性规定而被认定无效，且保证人对此无过错，则保证人免除保证责任。

3. 特殊情形下的免责：

   • 主合同当事人双方串通，骗取保证人提供保证的；主合同债权人采取欺诈、胁迫等手段，使保证人在违背真实意思的情况下提供保证的。在这些情况下，保证人无需承担保证责任。
   • 举例：若债权人通过欺诈手段使保证人签署保证合同，则保证人可依据法律规定免除保证责任。

三、综合分析与建议

• 保证人应密切关注保证期间：确保在期间内及时行使权利或履行义务，以避免不必要的法律责任。
• 在签订保证合同时，应仔细审查主合同的有效性及债务人的偿债能力：以降低潜在风险。例如，可以要求债务人提供反担保或增加其他保证人，以分散风险。
• 面对可能的欺诈、胁迫等不正当手段，保证人应保持警惕：并在必要时寻求法律援助以维护自身权益。例如，可以及时向公安机关报案或向法院提起诉讼，要求撤销保证合同。

总结来说，保证人能否免除保证责任取决于多种因素的综合考量，包括保证类型、保证期间的经过、主合同的效力以及是否存在欺诈、胁迫等不正当手段。在实际操作中，若您面临此类纠纷，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供针对性的法律意见和指导。