结论：印刷了没带“R”的商标是否算侵权，不能简单以是否标注“R”为依据，而应综合考虑商标的注册状态、使用方式以及是否可能导致消费者混淆等多个因素。

详细分析：

1. 商标注册与“R”标注的关系：

   • “R”是英文“register”（注册）的缩写，标注“R”表明该商标已在商标局核准注册，并因此受到法律的保护。然而，商标是否标注“R”并非判断其是否侵权的决定性因素。
   • 即便商标没有标注“R”，只要该商标已经成功注册，他人未经商标权人许可，在相同或类似商品或服务上使用与该注册商标相同或近似的商标，若容易导致消费者混淆，就依然构成商标侵权行为。

2. 未注册商标的保护：

   • 对于未注册的商标，如果其通过长期使用积累了一定的知名度、市场影响力和商业信誉，也可能形成“未注册商标权”，并受到《反不正当竞争法》等相关法律的保护。
   • 在这种情况下，他人恶意仿冒、使用该商标，导致消费者混淆误认，同样可能被认定为侵权行为。

3. 商标侵权的核心要素：

   • 商标侵权的核心在于是否未经授权使用了与他人注册商标相同或相似的标志，并且这种使用是否可能导致消费者对商品或服务来源产生混淆。
   • 因此，在判断商标是否侵权时，应重点关注商标的注册状态、使用方式以及是否可能导致消费者混淆，而非仅仅关注是否标注了“R”。

法律建议：

• 在使用任何商标之前，都应进行充分的查询和确认，以确保不会侵犯他人的商标权益。具体而言，应检查该商标是否已被注册，以及自己的使用方式是否可能引发消费者混淆。
• 如果对某个商标的使用情况存在疑问，或者担心自己的使用行为可能构成侵权，建议直接向我咨询，以获取更准确的法律意见。

可能法律后果：

• 如果未经商标权人许可，在相同或类似商品或服务上使用与注册商标相同或近似的商标，且容易导致消费者混淆，将可能面临商标侵权诉讼，并承担相应的法律责任，包括赔偿损失、停止侵权行为等。
• 在情节严重的情况下，还可能构成假冒注册商标罪等刑事犯罪，受到刑事处罚。

综上所述，印刷了没带“R”的商标是否算侵权，需要综合考虑多个因素。在使用商标时，务必谨慎行事，确保不会侵犯他人的商标权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。