管辖权异议的审理并不一定会开庭，具体是否开庭取决于案件的具体情况和法院的判断。以下是对这一问题的详细分析：

一、一般原则：书面审理为主

在大多数情况下，管辖权异议的审理以书面审理为主。这是因为管辖权异议主要关注的是案件受理法院是否具有管辖权这一程序性问题，而非案件的实体内容。法院会依据当事人提交的管辖权异议申请书及相关证据材料，对案件的管辖权问题进行判断。这种审查方式高效且直接，能够快速解决争议，减少当事人的诉讼成本。

二、需要开庭的特殊情况

尽管书面审理是原则，但在某些特定情况下，法院可能会决定开庭审理管辖权异议。这通常发生在以下情形中：

1. 案件事实复杂：若案件涉及的管辖权问题较为复杂，存在多个连结点且事实认定存在较大争议，仅凭书面材料难以准确判断管辖权归属时，法院可能会决定开庭审理。例如，在涉及多被告且被告住所地不同，同时合同履行地也存在争议的合同纠纷案件中，法院可能会选择开庭审理以查明事实。

2. 需要质证：当当事人提交了新的证据，且该证据对管辖权的确定有重大影响时，为确保证据的真实性、合法性和关联性，法院可能会安排开庭审理，让双方当事人进行质证。

3. 双方争议较大：如果双方当事人对管辖权相关的关键事实存在重大分歧，且这种分歧无法通过书面材料得到妥善解决，法院也可能会决定开庭审理，以便更全面地了解案件情况，准确作出管辖权裁定。

三、开庭审理的目的和形式

开庭审理管辖权异议的主要目的是让双方当事人有机会就管辖权问题陈述意见、提供证据并进行辩论。听证或开庭的形式可能包括口头陈述、举证质证等，但通常不会涉及案件的实体审理。通过开庭审理，法院能够更全面地了解案件情况，确保管辖权裁定的准确性和公正性。

四、实际操作中的建议

1. 积极配合法院：当事人在面临管辖权异议时，应积极配合法院的要求，提供充分的证据和材料支持自己的主张。

2. 咨询专业律师：由于管辖权异议的审理方式具有灵活性，且可能涉及复杂的法律问题，因此建议当事人在面临此类情况时，直接向我咨询，以获取针对性的法律指导。

3. 关注法院通知：无论法院决定采用书面审理还是开庭审理方式，当事人都应密切关注法院的通知，并按照要求参加相应的诉讼活动。

综上所述，管辖权异议的审理并不一定会开庭，而是根据案件的具体情况和法院的判断来决定。当事人在面临此类情况时，应积极配合法院的要求，并咨询专业律师以获取针对性的法律指导。