关于“楼道自行车被骑走是否违法”的问题，结论前置如下：
若自行车原本就违规停放在楼道内，被骑走的行为本身不直接构成违法，但原停放行为违法：楼道作为建筑物的疏散通道，其使用受到严格限制。根据《中华人民共和国消防法》第二十八条及《高层民用建筑消防安全管理规定》第三章第二十八条，任何单位、个人不得占用、堵塞、封闭疏散通道、安全出口、消防车通道。将自行车放置在楼道内，明显违反了这一规定，阻碍了人员疏散和消防救援，构成违法行为。因此，虽然被骑走的行为本身不直接违法，但原停放行为是需要纠正的。
若骑走行为涉及盗窃或侵占，则构成违法：如果骑走自行车的人并非自行车的主人，且没有合法的理由或权限骑走自行车，那么这种行为可能构成盗窃或侵占，需要承担相应的法律责任。盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为；侵占则是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。
详细分析：
楼道停放自行车的违法性：
- 楼道是建筑物内的重要疏散通道，其畅通无阻对于保障居民生命财产安全至关重要。将自行车停放在楼道内，不仅占用了宝贵的疏散空间，还可能在紧急情况下成为逃生的障碍物，严重威胁公共安全。
- 根据相关法律法规，任何单位、个人不得占用、堵塞、封闭疏散通道、安全出口、消防车通道。违反这一规定，将面临警告、罚款等行政处罚，甚至可能承担刑事责任。
骑走行为的法律性质：
- 如果骑走自行车的人是自行车的主人或得到了主人的明确许可，那么这种行为是合法的，不构成违法。
- 如果骑走自行车的人并非自行车的主人，且没有合法的理由或权限骑走自行车，那么这种行为可能构成盗窃或侵占。盗窃和侵占都是违法行为，需要承担相应的法律责任，包括但不限于罚款、拘留甚至刑事处罚。
建议与总结：
- 对于自行车主人：应自觉遵守相关法律法规和管理规定，不将自行车停放在楼道等公共区域，以免给他人带来不便和安全隐患。
- 对于骑走自行车的人：在骑走自行车前，应确认自己是否有合法的理由或权限。如果没有，应避免骑走，以免构成违法。
- 对于小区居民和管理者：应加强宣传和监管力度，提高居民的法律意识和安全意识。同时，可以设置专门的自行车停放区域，引导居民规范停放自行车，共同维护小区的公共秩序和安全环境。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。