是的，人身安全保护令的开庭程序通常会依法通知被申请人到场。以下是详细说明：

1. 法律程序要求
   根据《中华人民共和国反家庭暴力法》第二十五条，人民法院受理人身安全保护令申请后，应当在72小时内作出裁定，情况紧急的需在24小时内作出。在审查过程中，法院通常会通过书面审查或询问双方当事人的方式核实情况。若法院认为需要进一步查明事实（例如被申请人对申请内容有争议），会依法通知被申请人到庭接受询问，以确保程序公正。

2. 被申请人到庭的必要性

   • 保障陈述权：被申请人有权对申请内容提出异议（如否认家暴行为、主张申请人陈述不实等），法院需听取其意见以全面审查事实。
     
   • 防止误判：若被申请人未到庭，法院可能仅依据申请人单方陈述作出裁定，但若被申请人后续提出异议，可能引发程序争议。
     
   • 法律后果告知：法院需向被申请人明确说明违反保护令的法律后果（如罚款、拘留等），确保其知悉权利义务。

3. 例外情形
   若被申请人存在下落不明、故意逃避送达或存在再次实施家暴的现实危险等情形，法院可能通过公告送达或直接缺席审查的方式处理，但会通过其他证据（如报警记录、伤情鉴定、证人证言等）综合判断是否签发保护令。

温馨提示：若您作为申请人担心被申请人到庭后发生冲突，可提前向法院申请分开询问或由法警在场维护秩序。若您是被申请人，对保护令内容有异议，建议积极到庭陈述事实并提供证据（如聊天记录、监控录像等），避免因缺席导致不利后果。如有具体案件细节需要分析，可直接向我咨询。