关于签订的劳动合同到期未续签是否有补偿的问题，结论如下：
用人单位维持或提高劳动合同约定条件续订，劳动者不续签：
- 在这种情况下，用人单位无需支付经济补偿。因为用人单位已经提供了与原合同相同或更好的条件，劳动者因个人原因选择不续签，不属于用人单位应支付补偿的情形。
用人单位降低劳动合同约定条件续订，劳动者不续签：
- 若用人单位在续签劳动合同时降低了原有劳动条件，如降低工资、改变工作岗位、恶化工作环境等，导致劳动者不愿意续签，用人单位应当支付经济补偿。经济补偿的计算方式为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里的“月工资”指的是劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
用人单位提出不续签：
- 如果用人单位在劳动合同到期后决定不续签，无论劳动者是否同意，用人单位都需要支付经济补偿。经济补偿的计算方式与上述降低劳动条件续订时相同。
劳动者存在严重过错或特殊情形：
- 如果劳动者存在《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条规定的严重过错行为，如严重违反用人单位的规章制度、严重失职给用人单位造成重大损害等，用人单位可以不续签且无需支付经济补偿。
- 另外，如果劳动者达到法定退休年龄、开始依法享受基本养老保险待遇或法律法规规定的其他情形（如劳动者死亡、被宣告失踪等），导致劳动合同终止的，用人单位同样无需支付经济补偿。
经济补偿的具体计算标准：
- 经济补偿的金额按照劳动者在本单位工作的年限来计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
- 六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，则向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 若劳动者的月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准将按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
举例说明：
- 假设劳动者在某单位工作了3年，月工资为5000元，且用人单位在劳动合同到期后提出维持原条件续订但劳动者选择不续签（非用人单位降低条件或存在违法行为），则用人单位无需支付经济补偿。
- 若用人单位在劳动合同到期后提出降低工资至4000元续订，劳动者因此选择不续签，则用人单位需支付经济补偿，金额为3个月工资（即15000元）。
- 若用人单位在劳动合同到期后直接决定不续签，无论劳动者是否同意，用人单位都需支付3个月工资（即15000元）作为经济补偿。
建议与提醒：
- 在劳动合同到期前，双方应提前沟通续签意愿和条件，确保双方权益得到保障。
- 劳动者应了解自己的权益和法律规定，以便在必要时维护自己的合法权益。
- 如有任何疑问或争议，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律意见和帮助。