假释与保外就医是两个在法律上具有明确区别的概念，下面我将为您详细解释它们的区别：

一、定义与性质

1. 假释：

   • 定义：假释是对被判处有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，在执行一定刑期之后，因其遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，不致再危害社会，经人民法院裁定有条件地予以提前释放的刑罚制度。
   • 性质：假释是一种刑罚执行方式的变更，它并不改变原判刑罚的种类和期限，只是提前释放犯罪分子，并设定一定的考验期。

2. 保外就医：

   • 定义：保外就医是罪犯在服刑期间，因患有严重疾病，需要到监狱外医疗机构接受治疗的一种暂予监外执行的措施。
   • 性质：保外就医是一种暂时的监外执行方式，它允许罪犯在特定条件下离开监狱接受治疗，但并不改变其服刑的身份和原判刑罚。

二、适用条件

1. 假释的适用条件：

   • 犯罪分子必须执行一定刑期（有期徒刑执行原判刑期二分之一以上，无期徒刑执行十年以上）。
   • 犯罪分子在服刑期间必须遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现。
   • 犯罪分子不致再危害社会，即没有再犯罪的危险。
   • 对于累犯以及因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。

2. 保外就医的适用条件：

   • 罪犯必须患有严重疾病，短期内有死亡危险，或者长期医治无效且病情恶化有死亡危险。
   • 罪犯身体残疾、生活难以自理，或者年老多病已失去危害社会可能。
   • 罪犯必须符合《罪犯保外就医执行办法》中规定的其他条件，如原判刑期、服刑表现等。

三、法律后果与监督

1. 假释的法律后果与监督：

   • 假释考验期内，犯罪分子必须遵守一定的条件，如定期报告活动情况、遵守法律法规等。
   • 如果犯罪分子在假释考验期内违反规定或者再犯新罪，将撤销假释，收监执行原判刑罚或者数罪并罚。

2. 保外就医的法律后果与监督：

   • 保外就医期间，罪犯必须接受社区矫正机构的监督和管理，遵守相关规定。
   • 如果罪犯在保外就医期间病情好转或者违反规定，将可能被收监执行剩余刑期。
   • 特别需要注意的是，保外就医并不是逃避刑罚的手段，如果罪犯在保外就医期间再次犯罪，将面临更严厉的法律制裁。

四、实际案例与风险

• 以您提供的案例为例，罪犯刘某因尿毒症被决定暂予监外执行（保外就医），但在社区矫正期间再次犯下抢劫罪。这充分说明了保外就医并不意味着罪犯可以逃避法律的制裁，如果罪犯在保外就医期间再次犯罪或者违反规定，将面临收监执行和更严厉的法律制裁。

综上所述，假释与保外就医在定义、性质、适用条件、法律后果与监督等方面都存在明显的区别。假释是一种刑罚执行方式的变更，强调犯罪分子的悔改表现和不再危害社会的可能性；而保外就医则是一种暂时的监外执行方式，主要基于罪犯的身体健康状况。在实际操作中，必须严格区分两者，确保法律的公正和有效执行。