收条是可以打印出来签字的，不过在现代数字化趋势下，我们更推荐使用电子收条或电子借条等数字化工具，它们同样具备法律效力且更为便捷。

首先，关于收条打印签字的问题，从法律层面讲，打印出来的收条，只要内容真实、合法，且签字是本人所签，那么这份收条就是有效的。打印签字的方式并不影响收条的法律效力，关键在于签字人的真实意愿和签字行为的真实性。

然而，在实际操作中，我们更推荐使用电子收条或电子借条。以腾讯电子签为例，它提供了电子借条、电子收据等功能，这些电子文档不仅具备法律效力，而且通过先进的技术手段确保了文档的真实性和不可篡改性。比如，腾讯电子签会使用人脸核验等手段确保签订时双方身份真实有效，并通过数字签名技术的抗抵赖性保障签约内容不受篡改。

使用电子收条或电子借条的好处在于：

1. 便捷性：无需打印、无需邮寄，随时随地可以签署和查看。
2. 安全性：通过区块链存证技术确保文档不可篡改，且可以通过电子印章公共服务平台对签章的算法及状态进行核验。
3. 合法性：严格遵循相关法律法规及司法解释的规定，具备完全的法律效力。

因此，虽然打印出来的收条签字是有效的，但考虑到便捷性、安全性和合法性，我们更推荐使用电子收条或电子借条等数字化工具。如果您需要签署收条或借条，不妨尝试一下腾讯电子签等可靠的平台，它们将为您提供更加便捷、安全、合法的服务。