刑事二审的开庭审理与否，取决于案件的具体情况和法律规定，并非所有二审案件都会开庭审理。以下从多个角度为您详细分析：

一、应当开庭审理的情形

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百三十四条的规定，以下四类案件在第二审时，人民法院应当组成合议庭，开庭审理：

1. 被告人、自诉人及其法定代理人对第一审认定的事实、证据提出异议，且该异议可能影响定罪量刑的上诉案件：

   • 这种情况下，由于一审的事实认定或证据采信存在争议，且这种争议可能改变被告人的定罪或量刑，因此二审法院必须开庭审理，以充分审查并听取各方意见。例如，如果被告人对一审中认定的犯罪事实提出异议，认为证据不足或存在矛盾，二审法院就需要通过开庭审理来进一步查明事实。

2. 被告人被判处死刑的上诉案件：

   • 鉴于死刑的严厉性和不可逆性，对于所有被判处死刑的上诉案件，无论被告人是否对事实、证据有异议，二审法院都必须开庭审理，以确保判决的准确性和公正性。这是对生命权的尊重和保护，也是司法公正的重要体现。

3. 人民检察院抗诉的案件：

   • 人民检察院作为法律监督机关，其抗诉意味着一审判决可能存在错误。为了维护法律的正确实施和司法公正，二审法院对于检察院抗诉的案件应当开庭审理，并对抗诉理由进行仔细审查。例如，如果检察院认为一审判决量刑过轻，提出抗诉，二审法院就需要通过开庭审理来评估量刑是否适当。

4. 其他应当开庭审理的案件：

   • 这是一个兜底条款，允许二审法院根据具体案件的特殊情况和司法实践的需要，自由裁量决定是否开庭审理。例如，对于社会影响重大、公众关注度高的案件，二审法院可能会决定开庭审理，以增强司法透明度，回应社会关切。

二、可以不开庭审理的情形

对于不属于上述应当开庭审理范围的二审案件，第二审人民法院有权决定不开庭审理。在这种情况下，法院应当讯问被告人，并听取其他当事人、辩护人、诉讼代理人的意见。通过书面审查一审卷宗材料，结合讯问和听取的意见，法院可以对案件进行全面审查并作出裁判。例如，如果案件事实清楚，证据确实、充分，且被告人对一审判决没有异议，二审法院就可以决定不开庭审理。

三、不开庭审理的方式与保障

对于决定不开庭审理的二审案件，第二审人民法院主要通过阅卷、讯问被告人、听取其他当事人、辩护人、诉讼代理人的意见等方式进行审查。这些方式虽然不同于开庭审理，但同样能够确保案件的公正审查。法院会详细审阅一审案卷材料，了解案件事实和证据情况；直接询问被告人对案件事实和证据的意见，以及其上诉理由；充分听取各方当事人的陈述和辩护意见，以确保审判的全面性和公正性。

总结与建议：

刑事二审的开庭审理与否并非一概而论，而是取决于案件的具体情况和法律规定。作为当事人或家属，如果关心二审是否会开庭审理，可以关注案件是否属于上述应当开庭审理的情形。同时，无论二审是否开庭审理，法院都会确保案件的公正、公平和合法审查。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。