取保候审和刑事拘留的决定均由公安机关、人民检察院或人民法院根据案件具体情况、法律规定及犯罪嫌疑人的社会危险性等因素综合判断后作出，具体决定流程和标准如下：

1. 刑事拘留的决定

   • 决定主体：公安机关、人民检察院（自侦案件）。
     
   • 适用条件：根据《刑事诉讼法》第82条，对现行犯或重大嫌疑分子，存在以下情形之一可先行拘留：
     
     • 正在预备犯罪、实行犯罪或在犯罪后即时被发觉；
       
     • 被害人或在场亲眼看见的人指认其犯罪；
       
     • 在身边或住处发现有犯罪证据；
       
     • 犯罪后企图自杀、逃跑或在逃；
       
     • 有毁灭、伪造证据或串供可能；
       
     • 不讲真实姓名、住址，身份不明；
       
     • 有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑。
       
   • 程序：公安机关执行拘留后，需在24小时内送看守所羁押，并在24小时内通知家属（特殊情况除外），同时需在3日内提请检察院审查批准逮捕（特殊情况可延长1-4日，流窜作案等可延长至30日）。

2. 取保候审的决定

   • 决定主体：公安机关、人民检察院、人民法院（三机关均可决定，但执行通常由公安机关负责）。
     
   • 适用条件：根据《刑事诉讼法》第67条，符合以下情形之一可取保候审：
     
     • 可能判处管制、拘役或独立适用附加刑；
       
     • 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性；
       
     • 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或正在哺乳婴儿，且不致发生社会危险性；
       
     • 羁押期限届满，案件未办结需取保候审。
       
   • 程序：犯罪嫌疑人、被告人或其法定代理人、近亲属、辩护律师可提出申请，决定机关需在3日内作出答复。取保候审需提供保证人或交纳保证金，并遵守相关规定（如不得离开居住地、及时到案等）。

3. 两程序的核心区别

   • 性质：刑事拘留是强制措施的“临时性”手段，目的是保障侦查；取保候审是“非羁押性”措施，目的是兼顾诉讼与人权保障。
     
   • 期限：刑事拘留最长37日；取保候审最长12个月（各阶段期限可累计）。
     
   • 社会危险性评估：刑事拘留侧重“即时危险性”（如逃跑、毁灭证据）；取保候审侧重“持续危险性”（如再犯、干扰证人）。

实务建议：若您或家人涉及刑事案件，建议第一时间委托律师介入，通过会见、阅卷了解案情，评估是否符合取保候审条件，并协助向办案机关提交法律意见书，提高取保成功率。如有具体案件细节，可直接向我咨询，我会结合证据和法律为您详细分析。