罪犯从公安到判刑的程序，主要包含以下几个阶段：

1. 侦查阶段：

   • 立案：公安机关在发现犯罪事实或犯罪嫌疑人后，会进行立案侦查。这是整个刑事诉讼程序的起点。
   • 侦查活动：公安机关会采取各种侦查措施，如询问犯罪嫌疑人、询问证人、勘验、检查、搜查、扣押物证、书证、鉴定、通缉等，以收集证据，查明犯罪事实。
   • 拘留与逮捕：在侦查过程中，如果认为犯罪嫌疑人符合拘留或逮捕条件，公安机关会依法对其采取强制措施。拘留通常是短期的，而逮捕则需要经过检察院的批准，且期限较长。
   • 侦查终结：当公安机关认为犯罪事实已经查清，证据确实、充分时，会写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定。

2. 审查起诉阶段：

   • 检察院审查：检察院在收到公安机关移送的案件后，会对案件进行全面审查，包括犯罪事实是否清楚、证据是否确实充分、犯罪性质和罪名的认定是否正确等。
   • 补充侦查：如果检察院认为案件需要补充侦查，可以退回公安机关补充侦查，也可以自行侦查。补充侦查的期限为一个月，以两次为限。
   • 提起公诉：如果检察院认为案件符合起诉条件，会向法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送法院。

3. 审判阶段：

   • 法院受理：法院在收到检察院的起诉书后，会进行审查，认为符合受理条件的，会决定开庭审理。
   • 开庭审理：法院会依法组成合议庭，对案件进行公开审理。在审理过程中，控辩双方会进行举证、质证和辩论，法院会听取被告人的最后陈述。
   • 宣判：法院在审理结束后，会根据查明的事实和法律规定，作出判决。判决可能包括有期徒刑、无期徒刑、死刑等刑罚，也可能宣告无罪或免予刑事处罚。

在每个阶段，罪犯（或犯罪嫌疑人）都享有一定的权利：

• 在侦查阶段，犯罪嫌疑人有权聘请律师为其提供法律帮助，有权拒绝回答与本案无关的问题，有权对侦查人员的侵权行为提出控告等。
• 在审查起诉阶段，犯罪嫌疑人有权了解检察院的审查意见，有权对检察院的指控进行辩护，有权申请补充侦查或自行补充证据等。
• 在审判阶段，被告人有权参与庭审，有权对控方的证据进行质证，有权进行最后陈述，有权对判决提出上诉等。

如果罪犯对判决结果不服，还可以在法定期限内提出上诉或申诉：

• 上诉是罪犯对一审判决不服，向上一级法院提出重新审理的请求。上诉期限通常为十日（判决）或五日（裁定）。
• 申诉则是罪犯对已经发生法律效力的判决或裁定，认为有错误而向法院或检察院提出的请求重新审查的处理。申诉没有期限限制，但通常需要在判决或裁定生效后提出。

在整个程序中，法律都严格保障罪犯的合法权益，确保刑事诉讼的公正、公平和合法。如果你或你身边的人涉及此类问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。