对于未成年人的不予起诉后的帮教措施，主要依据的是我国相关的法律法规以及司法实践中的具体做法，旨在帮助未成年人更好地回归社会，预防再次犯罪。以下是从多个角度对这一问题的详细解答：

1. 帮教措施的法律基础：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的未成年人，人民检察院可以作出不起诉决定。同时，为了保障未成年人的健康成长，预防其再次犯罪，法律也规定了相应的帮教措施。

2. 帮教措施的具体内容：

   • 心理辅导与行为矫正：针对未成年人的心理特点和行为模式，提供专业的心理辅导，帮助他们认识错误，改正不良行为，树立正确的价值观和人生观。
   • 法制教育：通过法制讲座、案例分析等形式，增强未成年人的法律意识，让他们明白违法行为的后果，从而自觉遵守法律。
   • 社会技能培训：根据未成年人的兴趣和特长，提供职业技能培训，帮助他们掌握一技之长，为将来的就业和生活打下基础。
   • 定期回访与监督：检察机关或相关社会组织会定期对未成年人进行回访，了解他们的生活状况、思想动态和行为表现，确保他们真正走上正轨。

3. 帮教措施的实施主体：

   • 检察机关：作为不起诉决定的作出者，检察机关有责任对未成年人进行帮教和监督。
   • 社会组织：如青少年保护组织、心理咨询机构等，可以与检察机关合作，共同为未成年人提供帮教服务。
   • 家庭与学校：家庭和学校是未成年人成长的重要环境，也是帮教措施的重要实施主体。家庭应给予未成年人关爱和支持，学校应提供良好的教育环境，共同促进未成年人的健康成长。

4. 帮教措施的效果评估：

   • 帮教措施的效果评估是确保帮教工作有效性的重要环节。可以通过定期回访、心理测试、行为观察等方式，对未成年人的改变情况进行评估。
   • 如果评估结果显示未成年人已经真正改正错误，回归社会，那么帮教措施可以视为成功；如果评估结果显示未成年人仍然存在不良行为或思想问题，那么需要继续加强帮教工作，甚至考虑采取其他法律措施。

5. 特殊情况下的帮教措施：

   • 对于某些特殊情况的未成年人，如患有精神疾病、残疾或家庭环境特别恶劣的，可能需要采取更加个性化的帮教措施。
   • 在这些情况下，可以寻求专业医疗机构的帮助，为未成年人提供必要的医疗和心理治疗；同时，也可以联系社会福利机构，为未成年人提供更加全面的生活照顾和帮教服务。

总结来说，对于未成年人的不予起诉后的帮教措施是一个综合性的工作，需要检察机关、社会组织、家庭和学校等多方面的共同努力。通过心理辅导、法制教育、社会技能培训等措施，帮助未成年人认识错误、改正行为、树立正确的价值观和人生观，从而更好地回归社会。如果你或你身边的人有关于未成年人不予起诉后帮教的具体问题，可以直接向我咨询。