结论：醉酒踢了警察两脚且未认罪，这一行为可能构成妨害公务罪，具体后果需根据案件细节和证据情况来判断。以下是从多个角度对这一问题的详细分析：
一、法律定性
妨害公务罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条的规定，以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，构成妨害公务罪。醉酒踢警察两脚，显然属于以暴力方法阻碍警察依法执行职务，因此可能构成妨害公务罪。
醉酒状态的影响：
- 醉酒并不是免除刑事责任的理由。虽然醉酒可能影响行为人的辨认和控制能力，但法律上并不因此免除其刑事责任。除非能证明醉酒导致行为人完全丧失辨认或控制能力，且这种丧失与犯罪行为之间存在直接因果关系，但这种情况在实践中极为罕见。
二、未认罪的影响
认罪态度与量刑：
- 未认罪并不意味着必然加重刑罚，但认罪态度是量刑时考虑的一个重要因素。如果行为人能够认罪悔罪，积极赔偿损失，取得被害人谅解，有可能在量刑时得到从宽处理。
证据与定罪：
- 定罪并不完全依赖于行为人的认罪。即使行为人未认罪，如果其他证据充分，能够形成完整的证据链，证明行为人实施了犯罪行为，那么行为人仍然可能被定罪。
三、可能的法律后果
刑事处罚：
- 如果构成妨害公务罪，根据犯罪情节的轻重，行为人可能面临三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金等刑事处罚。
其他后果：
- 除了刑事处罚外，行为人还可能面临行政处罚，如拘留、罚款等。此外，犯罪记录将对行为人的个人信用、就业、出国等方面产生负面影响。
四、建议与措施
积极配合调查：
- 行为人应积极配合警方的调查工作，如实陈述事实，不要隐瞒或歪曲事实真相。
寻求法律帮助：
- 鉴于案件的复杂性和严重性，行为人应尽快寻求专业律师的帮助。律师将能够提供法律咨询、代理申诉、辩护等服务，帮助行为人维护合法权益。
考虑认罪悔罪：
- 如果行为人确实实施了犯罪行为，且证据充分，那么考虑认罪悔罪可能是一个明智的选择。认罪悔罪有助于争取从宽处理，减轻刑事处罚。
准备应对策略：
- 在律师的指导下，行为人应准备应对策略，包括如何应对警方的询问、如何准备辩护材料等。
最后，醉酒踢警察两脚且未认罪是一个严重的法律问题，可能构成妨害公务罪。行为人应积极配合调查、寻求法律帮助、考虑认罪悔罪，并准备应对策略。如果你有任何进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。