谅解书达成后，在特定情况下是可以反悔的，但具体能否反悔以及反悔的法律后果需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一、谅解书的性质与效力
谅解书通常是在民事纠纷或刑事案件中，受害人与加害人之间就赔偿、道歉等事宜达成一致意见后签署的文件。它体现了双方的和解意愿，并可能作为减轻或免除加害人法律责任的依据。然而，谅解书本身并不具有强制执行力，但它可以作为证据在诉讼中使用。如果一方不履行谅解书中的约定，另一方可以通过法律途径追究其责任。
二、可以反悔的情形及条件
存在欺诈、胁迫等情形：
- 如果谅解书是在欺诈、胁迫等非法手段下签署的，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构变更或撤销该谅解书。例如，若加害人通过威胁或欺骗手段迫使受害人签署谅解书，受害人可以在发现后及时向司法机关反映，并申请撤销该谅解书。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百四十八条至第一百五十一条的规定，因欺诈、胁迫等导致意思表示不真实时，行为人有权请求撤销。
显失公平：
- 如果谅解书的内容明显对一方不利，且该方在签署时处于危困状态或缺乏判断能力，也可以请求撤销。例如，若受害人因伤势严重或经济困难而被迫接受不合理的赔偿条件，并在签署谅解书后发现显失公平，可以向法院申请撤销。
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》的相关规定。
违反法律法规强制性规定或违背公序良俗：
- 如果谅解书的内容违反了法律法规的强制性规定或违背了公序良俗，那么该谅解书是无效的，自始没有法律约束力。例如，若谅解书中约定加害人无需承担任何法律责任，而该约定明显违反了法律规定，则该谅解书无效。
未实际履行且双方同意解除：
- 在某些情况下，即使谅解书已经签署，但如果双方尚未实际履行且均同意解除该协议，那么也可以视为反悔的一种形式。不过，这通常需要双方的协商一致，并可能涉及赔偿等后续问题。
三、反悔的法律后果
民事责任：
- 如果一方反悔并拒绝履行谅解书中的约定，可能需要承担违约责任，包括继续履行、采取补救措施或赔偿损失等。例如，若加害人反悔并拒绝支付约定的赔偿金，受害人可以向法院提起诉讼，要求加害人履行协议或承担违约责任。
刑事责任（如适用）：
- 在刑事案件中，如果加害人反悔并拒绝履行谅解书中的赔偿等义务，可能会影响其量刑情节。例如，原本可能因取得谅解而从轻处罚的情节可能不再适用，导致加害人受到更重的刑罚。
四、建议与注意事项
- 签署前慎重考虑：谅解书一旦签署即具有法律效力，表示对对方的过错或行为已经达成谅解，不再追究其相关责任。因此，在签署之前应慎重考虑，确保自己的决定是真实、自愿的。
- 保留证据：若签署谅解书时存在欺诈、胁迫等违法情形，导致并非出于真实意愿而签署，应保留相关证据以便在需要时向法院或相关机构申请撤销或请求重新考量其效力。
- 咨询专业意见：在签署谅解书或遇到相关法律问题时，建议及时向我咨询以获取更具体准确的法律意见。
综上所述，谅解书达成后并非绝对不能反悔，但在反悔前应充分了解相关法律规定和可能面临的法律后果，并谨慎考虑自己的决定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。