结论：朋友在一般情况下不可以直接为犯罪嫌疑人、被告人申请取保候审，但满足特定条件的朋友可以作为取保候审的保证人，或者在非侦查阶段被委托为辩护人后申请取保候审。
详细分析：
取保候审的申请主体：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，有权提出取保候审申请的包括犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人。其中，“近亲属”具体指的是夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姊妹；而“辩护人”则可能包括律师、人民团体或犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人，以及犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。
- 朋友关系本身并不直接属于上述法定申请主体范围，因此朋友不能直接为犯罪嫌疑人、被告人申请取保候审。
朋友作为保证人的情况：
- 如果朋友满足一定条件，如与本案无牵连、有能力履行保证义务、享有政治权利且人身自由未受到限制，以及有固定的住处和收入，那么他们可以作为取保候审的保证人。
- 作为保证人，朋友需要向司法机关出具保证书，承诺监督被保证人遵守相关规定，并在必要时及时报告。
朋友作为辩护人的情况：
- 在非侦查阶段，如果朋友被犯罪嫌疑人、被告人委托为辩护人（例如作为人民团体或犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人），那么他们就有权依法为其申请取保候审。
- 需要注意的是，在侦查阶段，只有律师才能作为辩护人被委托来申请取保候审。
朋友的其他支持方式：
- 即使朋友不能直接申请取保候审，他们仍然可以通过提供情感支持、协助联系律师、了解相关法律程序以及提供其他实际帮助等方式来给予支持和协助。
- 例如，朋友可以鼓励犯罪嫌疑人、被告人保持积极心态，帮助他们寻找并联系合适的律师，或者处理日常事务、照顾家庭等。
建议与行动：
- 如果您或您的朋友面临取保候审的问题，建议首先了解具体的法律规定和程序要求。
- 如果朋友希望作为保证人或辩护人参与取保候审程序，需要确保他们满足相关条件并了解相应的法律责任。
- 在整个过程中，务必尊重法律程序和规定，避免任何可能干预或影响司法公正的行为。
后续思考：
- 取保候审是一个严格的法律程序，其申请和审批均须严格遵循法律规定。因此，在处理相关问题时，务必确保所有行为都在法律框架内进行。
- 如果您对取保候审的具体程序或条件有任何疑问，或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。