关于三轮车代步车在事故中的责任承担问题，需结合车辆性质、事故责任划分及法律规定综合判断，具体分析如下：

1. 车辆性质认定是责任划分的前提
   根据《道路交通安全法》第119条，机动车是指以动力装置驱动或牵引，上道路行驶的供人员乘用或用于运送物品的轮式车辆。非机动车则是以人力或畜力驱动，设计时速、空车质量、外形尺寸符合国家标准的车辆。
   

• 若车辆被认定为机动车：需满足以下条件：

  • 最高设计时速超过25km/h；
    
  • 整车质量超过55kg；
    
  • 具备电力驱动且电机功率超过400W。
    若符合上述标准，即使车辆被宣传为“代步车”，仍可能被认定为机动车。此时，无牌照上路属于违法行为，可能面临行政处罚（如罚款、扣车），且在事故中需承担更高比例的责任。
    

• 若车辆被认定为非机动车：需符合《电动自行车安全技术规范》（GB 17761-2018）的标准，即最高时速不超过25km/h，整车质量不超过55kg等。若符合标准，即使无牌照，责任划分仍以事故过错为主，但无牌照可能影响责任比例的认定（如加重10%-20%责任）。

1. 无保险情况下的责任承担
   

• 若车辆被认定为机动车：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，机动车必须投保交强险。未投保的，车主需在交强险责任限额内（死亡伤残18万元、医疗费用1.8万元、财产损失0.2万元）自行承担赔偿责任，超出部分再按事故责任比例分担。
  
• 若车辆被认定为非机动车：法律未强制要求投保，但若车主自愿投保了非机动车第三者责任险，可由保险公司赔偿；未投保的，责任由车主或驾驶人按事故过错比例承担。

1. 事故责任划分的核心原则
   无论车辆性质如何，事故责任均以《道路交通安全法》第76条为依据，按过错比例分担：
   

• 机动车之间发生事故：按过错比例分担；
  
• 机动车与非机动车/行人之间发生事故：机动车一方无过错的，承担不超过10%的赔偿责任；若非机动车/行人有过错，可减轻机动车一方责任。
  
• 特殊情形：若非机动车被认定为机动车且无牌照，可能因违法上路被认定存在过错，需承担更高比例责任（如主要责任或全部责任）。

1. 实务建议
   

• 车辆性质认定：事故发生后，交警部门会委托鉴定机构对车辆性质进行认定，这是责任划分的关键依据。
  
• 证据固定：及时保存现场照片、监控录像、证人证言等证据，以证明对方过错（如超速、闯红灯等）。
  
• 协商与诉讼：若责任划分有争议，可申请交警部门调解或直接向法院起诉，由法院委托鉴定并依法判决。
  

总结：三轮车代步车的责任承担需先明确车辆性质，再结合无牌照、无保险等情形综合判断。若被认定为机动车且无牌照、无保险，车主可能面临行政处罚，并在事故中承担更高比例的赔偿责任；若被认定为非机动车，责任以过错比例为主，但无牌照可能影响责任比例。建议根据具体情况咨询专业律师，以维护自身权益。