是的，在大多数情况下，人去世后需要先进行继承程序，明确遗产的归属后，才能对遗产进行进一步处理。具体分析如下：

1. 继承是处理遗产的前提
   根据《中华人民共和国民法典》继承编的规定，被继承人去世后，其遗产首先需要通过继承程序确定归属。继承分为法定继承和遗嘱继承两种方式：

   • 若有合法有效的遗嘱，遗产按遗嘱分配；
     
   • 若无遗嘱或遗嘱无效，则按法定继承顺序分配（配偶、子女、父母为第一顺序继承人）。
     只有完成继承程序，明确各继承人对遗产的份额后，遗产才能进入后续处理阶段。

2. 未完成继承直接处理遗产的风险
   若继承程序未完成，直接处理遗产（如出售房产、分配存款）可能导致以下法律后果：

   • 继承纠纷：其他继承人可能主张权利，要求撤销已处理的遗产行为；
     
   • 合同无效：若遗产涉及买卖、赠与等合同，可能因权利主体不明确被认定为无效；
     
   • 行政处罚：若遗产为车辆、股权等需过户的财产，未完成继承直接过户可能面临行政机关拒绝或处罚。

3. 特殊情况下的例外
   在极少数情况下，若所有继承人协商一致，可先对遗产进行部分处理（如共同出售房产后按继承份额分配价款），但需满足以下条件：

   • 所有继承人签署书面协议，明确放弃争议权；
     
   • 处理行为不损害债权人或其他利害关系人利益；
     
   • 符合当地不动产登记、税务等部门的具体要求。
     但此类操作风险较高，建议优先完成继承程序后再处理遗产。

建议行动步骤：

1. 整理被继承人的财产清单（房产、存款、车辆等）；
   
2. 确认是否存在合法有效的遗嘱；
   
3. 召集所有继承人协商继承方案，或通过法院/公证处完成继承程序；
   
4. 继承完成后，凭继承权公证书或法院判决书办理遗产过户、变现等手续。
   

若有具体遗产类型或继承纠纷问题，可进一步向我说明，我会结合细节提供更精准的建议。