要取消公司监事职务，通常可以通过以下两种主要途径实现，具体需结合公司章程及相关法律规定操作：

1. 通过股东会或股东大会决议免除
   根据《公司法》规定，监事的任免通常由股东会或股东大会决定。若您希望取消某位监事的职务，可提议召开股东会，提交免除该监事职务的议案，并经代表二分之一以上表决权的股东通过即可。

   • 操作步骤：
     
     1. 查阅公司章程，确认监事免除的具体程序（如是否需要提前通知、表决权比例等）；
        
     2. 召集股东会，提交书面议案；
        
     3. 按章程规定完成表决，形成有效决议；
        
     4. 办理工商变更登记，更新监事信息。
        
   • 注意：若监事是由职工代表担任，需通过职工代表大会或职工大会民主选举罢免，程序略有不同。

2. 监事辞职或任期届满未续任
   若监事本人主动辞职，需向公司提交书面辞职报告，公司收到报告之日起30日内需确定新监事，否则原监事需继续履职至新监事到任。此外，若监事任期届满且未被续任，职务自然终止。

   • 操作步骤：
     
     1. 监事提交书面辞职报告至公司董事会或股东会；
        
     2. 公司启动新监事选举程序；
        
     3. 完成工商变更登记。
        
   • 注意：辞职可能导致监事人数低于法定最低要求（如有限责任公司需设1-2名监事），此时需尽快补选，否则原监事需继续履职。

特殊情形提示：

• 若监事存在违法违规行为（如滥用职权、损害公司利益），股东可通过股东会直接罢免，并可追究其法律责任；
  
• 国有独资公司的监事由国有资产监督管理机构委派，取消职务需通过该机构操作。
  

建议：

1. 优先查阅公司章程，确认内部程序要求；
   
2. 确保决议或辞职程序符合《公司法》及章程规定，避免因程序瑕疵导致无效；
   
3. 及时办理工商变更登记，确保对外公示信息准确。
   

如有具体操作疑问或需进一步分析，可直接向我提问，我会结合您的公司类型（如有限责任公司、股份公司等）和实际情况提供详细指导。