自己拖车是否违法，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
合法拖车的情况
私家车拖挂房车或小型挂车：
- 若您的小型载客汽车牵引的是旅居挂车或总质量700千克以下的挂车，且挂车符合国家标准，那么这种拖车行为是合法的。但请务必确保挂车与主车连接稳固，不影响行车安全。
故障车辆牵引：
- 在非高速公路上，如果您的机动车发生故障或交通事故无法正常行驶，您可以使用软连接牵引装置进行牵引。但需注意，被牵引的机动车除驾驶人外不得载人，不得拖带挂车，且宽度不得大于牵引机动车的宽度。同时，牵引车与被牵引车之间的距离应保持在4米至10米之间。
紧急避险或交警执法：
- 在紧急情况下，如车辆在道路上发生故障且严重影响交通秩序，您无法及时联系或处理时，相关部门或人员在采取必要措施后可进行拖车。此外，交警部门在查处交通违法行为时，也有权安排拖车将车辆拖走。
违法拖车的情况
未取得相应资质从事经营性拖车：
- 如果您未获得道路运输经营许可证而擅自从事经营性拖车业务，这属于违法行为。根据《道路运输条例》，您将面临责令停止经营、没收违法所得，并处以罚款（违法所得2倍以上10倍以下；若无违法所得或不足2万元，则处3万元以上10万元以下罚款）的处罚；构成犯罪的，还将依法追究刑事责任。
不符合安全技术规定拖车：
- 在高速公路上，非救援车、清障车擅自拖曳故障车、事故车，或被牵引的机动车不符合安全要求（如转向、照明、信号装置失效），均属违法行为。依据《中华人民共和国道路交通安全法》，您将面临警告或二十元以上二百元以下罚款的处罚。
私家车违规拖挂：
- 如果您的小型载客汽车牵引的挂车不符合国家标准（如总质量超过700千克），或牵引其他类型挂车不符合规定，这也属于违法行为。处罚通常按照违反道路通行规定进行，给予警告或罚款。
未经允许私自拖走他人车辆：
- 未经车辆权利人同意，也无正当理由，私自叫拖车拖走他人车辆，构成侵犯他人财产权的行为。您可能面临民事赔偿责任，如赔偿车辆维修费用等损失；情节严重的，还可能涉嫌故意毁坏财物罪等刑事犯罪。
拖车时的注意事项
- 确保合法性：在拖车前，请务必确认您有合法依据或授权，并严格遵守相关法律法规。
- 损害赔偿责任：因拖车不当造成车辆损坏的，您应依法承担补偿责任。
- 履行告知义务：如果拖车后需要及时告知当事人车辆停放地点，并不得向当事人收取费用（除非有法定依据）。
总结与建议：
自己拖车时，请务必严格遵守相关法律法规和安全规定，以确保拖车行为的合法性并避免不必要的法律风险和经济损失。如果您对拖车行为的合法性存在疑问，或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供全面、准确的法律建议。