确认与公司的劳动关系，主要可以通过以下几个方面来进行：

一、依据法律规定判断

根据《关于确立劳动关系有关事项的通知》以及《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，即使未签订书面劳动合同，只要同时满足以下条件，劳动关系依然成立：

1. 用人单位和劳动者均符合法律、法规规定的主体资格；
2. 用人单位依法制定的各项劳动规章制度适用于劳动者，且劳动者受用人单位的劳动管理，从事用人单位安排的有报酬的劳动；
3. 劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分。

二、收集并保留相关证据

在确认劳动关系时，以下证据可以作为有力的支持：

1. 工资支付凭证或记录：如职工工资发放花名册、银行转账记录等，这些能证明你从公司获得了劳动报酬；
2. 缴纳社会保险费的记录：公司为你缴纳的社会保险费记录也是劳动关系的重要证明；
3. 工作证、服务证等身份证明：公司发放的能够证明你身份的证件，如工作证、服务证等；
4. 招工招聘登记表、报名表等招用记录：你填写的公司招工招聘相关的表格或记录；
5. 考勤记录：如打卡记录、签到表等，能证明你按照公司的规定进行了出勤；
6. 其他劳动者的证言：同事的证言也可以作为辅助证据，证明你与公司存在劳动关系。

三、申请劳动仲裁

如果你与公司就劳动关系存在争议，且无法通过协商解决，你可以向有管辖权的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在仲裁过程中，你需要提供上述证据来支持你的主张。

四、特殊情况处理

1. 劳动合同到期未续签但继续工作：根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，即使劳动合同到期未续签，但只要你继续在公司工作，劳动关系依然存在。公司应当与你补签书面劳动合同，或者按照法律规定支付双倍工资。
2. 未签订书面劳动合同：如果公司自用工之日起超过一个月未与你签订书面劳动合同，你有权要求公司支付双倍工资，并补签书面劳动合同。如果公司拒绝，你可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。

五、注意事项

1. 在收集证据时，要确保证据的真实性和合法性；
2. 在申请劳动仲裁前，尽量与公司进行协商，看是否能够达成一致意见；
3. 如果对劳动仲裁结果不满意，你还可以依法向人民法院提起诉讼。

综上所述，确认与公司的劳动关系需要综合考虑法律规定、证据收集以及申请劳动仲裁等多个方面。希望这些信息能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。