结论：在未被交通管理范畴认定有责的交通事故中，是否需要赔偿两万元，这并非一个简单的“是”或“否”的问题，而是需要根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：
交通事故责任认定：
- 交通事故的责任认定是由交通管理部门（如交警）根据事故现场情况、相关证据以及交通法规来综合判断的。如果交通管理部门已经出具了事故责任认定书，并且认定您无责，那么从法律上讲，您通常不需要承担事故的主要赔偿责任。
无责赔偿的例外情况：
- 尽管您被认定无责，但在某些特殊情况下，您可能仍需要承担一定的赔偿责任。例如，如果事故中存在“好意施惠”行为（如您出于好意搭载他人，但途中发生事故），且该行为与事故发生有一定关联，法院可能会根据公平原则，酌情判决您承担部分赔偿责任。不过，这种赔偿通常不会是全额赔偿，且数额会相对较小。
- 另外，如果事故中存在其他无责方（如行人或非机动车驾驶人）也受到了损害，且您作为机动车驾驶人，根据《道路交通安全法》的相关规定，可能需要承担一定的无过错赔偿责任。但这种赔偿通常也是有限的，并且会考虑您的过错程度（在此情况下为无过错）以及受害人的损失情况。
赔偿数额的确定：
- 赔偿数额的确定通常需要根据受害人的实际损失、双方的过错程度、当地的经济水平以及相关法律法规来综合判断。如果交通管理部门已经认定您无责，且没有上述特殊情况存在，那么要求您赔偿两万元可能缺乏法律依据。
- 如果对方坚持要求赔偿，并且双方无法达成一致意见，那么对方可能会通过法律途径（如起诉）来主张权利。在这种情况下，法院会根据双方提供的证据和法律法规来综合判断是否需要赔偿以及赔偿的数额。
建议与措施：
- 如果您收到了对方的赔偿要求，并且不确定是否需要赔偿或赔偿多少，建议您先与对方进行沟通协商，尽量达成一致意见。
- 如果协商无果，或者您认为对方的赔偿要求缺乏法律依据，您可以考虑咨询专业律师（比如我，胡忠旺律师，专注于医疗事故赔偿、交通事故赔偿领域）的意见，并准备相关证据以应对可能的法律诉讼。
- 在处理此类纠纷时，保持冷静和理性至关重要。不要因为情绪激动而做出不理智的行为或决策。
总结：在未被交通管理范畴认定有责的交通事故中，是否需要赔偿两万元取决于多种因素，包括事故的具体情况、双方的过错程度、相关法律法规以及法院的判决等。因此，无法简单地给出“是”或“否”的答案。如果您面临此类纠纷，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。