三轮车不按规定走辅路的处罚需结合具体违法情形和地方性法规综合判断，通常包括警告、罚款或扣分，具体如下：

1. 若三轮车属于机动车范畴
   根据《道路交通安全法》第三十六条，机动车需按车道行驶。若三轮车被认定为机动车（如电动三轮车符合机动车标准），未走辅路且主路允许通行时，可能面临：

   • 罚款：20-200元（依据《道路交通安全法》第九十条）；
     
   • 扣分：若伴随其他违法行为（如闯红灯、逆行），可能扣3分（依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十一条）。
     注：部分城市对三轮车限行，若违反限行规定，处罚可能更重（如扣车、罚款500元以上）。

2. 若三轮车属于非机动车范畴
   根据《道路交通安全法》第五十七条，非机动车需在非机动车道内行驶。若三轮车被认定为非机动车（如人力三轮车），未走辅路且主路无非机动车道时，可能面临：

   • 警告或罚款：5-50元（依据《道路交通安全法》第八十九条）；
     
   • 强制措施：若阻碍交通，可能被暂扣车辆。
     注：若地方性法规明确要求非机动车走辅路（如北京、上海），处罚可能更严格。

3. 地方性法规的特殊规定
   部分城市对三轮车管理有额外要求，例如：

   • 深圳：电动三轮车需备案上牌，未走辅路可能罚款2000元并扣车；
     
   • 成都：三轮车需在指定车道行驶，违规可能罚款100-200元。
     建议：通过当地交警部门官网或APP查询具体规定。

行动建议：

1. 确认三轮车属性（机动车/非机动车），查看行驶证或车辆合格证；
   
2. 查询当地三轮车管理条例（如《XX市非机动车管理办法》）；
   
3. 若已受处罚，可要求交警出具书面处罚决定书，核对法律依据；
   
4. 对处罚有异议的，可在60日内申请行政复议或6个月内提起行政诉讼。
   

如有进一步细节（如三轮车类型、违法地点等），可补充说明，我会为您分析具体法律适用。