《刑事诉讼法》第163条主要涉及侦查终结后案件的处理程序，核心结论可分两种情形理解：

1. 侦查终结后认为犯罪事实清楚、证据确实充分，应追究刑事责任的情形
   根据《刑事诉讼法》第163条，侦查机关（如公安机关）在侦查终结后，若认为案件已达到“犯罪事实清楚，证据确实、充分”的证明标准，且依法应当追究犯罪嫌疑人刑事责任，应当制作《起诉意见书》，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定。

   • 关键点：
     
     • 侦查终结是侦查阶段的最后程序，标志着侦查机关认为已完成取证工作；
       
     • “犯罪事实清楚，证据确实、充分”是移送审查起诉的法定条件，需满足客观证据充分、证据链条完整、排除合理怀疑等要求；
       
     • 人民检察院收到材料后，将独立审查并决定是否提起公诉（可能作出起诉、不起诉或补充侦查的决定）。

2. 侦查终结后认为证据不足或不应追究刑事责任的情形
   若侦查机关认为案件未达到上述证明标准，或存在《刑事诉讼法》第16条规定的法定不追究情形（如情节显著轻微、已过追诉时效、特赦免除刑罚等），应当制作《撤销案件决定书》，并通知原犯罪嫌疑人。

   • 关键点：
     
     • 撤销案件是侦查机关对案件的终结性处理，需严格依据法定条件；
       
     • 犯罪嫌疑人被羁押的，应立即释放并发给释放证明；
       
     • 若后续发现新证据，可重新立案侦查（但需符合“双重限制”：原撤销理由消失+新证据足以支持侦查）。

实务提示：

• 侦查终结程序是“控辩审”三角结构中侦查权与检察权衔接的关键节点，直接影响案件走向；
  
• 若您或他人涉及具体案件，可进一步提供细节（如案件阶段、证据情况等），我将结合法条与实务经验为您分析处理路径。