在高速公路上超速10%（未达20%）的，一般会被处以警告或者200元以下罚款，同时扣3分。以下是详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
   • 同时，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十条第二项，驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆以外的机动车在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速百分之十以上未达到百分之二十的，一次记3分。

2. 具体处理措施：

   • 罚款：超速10%未达20%的，通常会被处以200元以下罚款。具体罚款金额可能因地区而异，但一般不会超过200元。
   • 扣分：根据上述记分管理办法，此类超速行为会被扣3分。
   • 警告：在某些情况下，如果超速行为情节轻微，且驾驶人态度良好，交警可能会选择给予警告而不进行罚款或扣分。但这种情况相对较少，且具体取决于交警的裁量权。

3. 建议与注意事项：

   • 遵守交通规则：超速行驶是极其危险的行为，不仅可能危及自身安全，还可能对其他道路使用者造成威胁。因此，建议驾驶人严格遵守交通规则，不要超速行驶。
   • 及时处理违章：如果因超速被处罚，应及时到指定地点接受处理，缴纳罚款或接受其他处罚措施。逾期不处理的，可能会产生滞纳金或其他不良后果。
   • 关注交通信息：驾驶人应关注交通管理部门发布的交通信息，了解道路限速、交通管制等情况，以便合理规划行程和驾驶速度。

如果您在高速公路上超速10%未达20%，并因此收到了交警的处罚决定，请按照上述建议及时处理。如果您对处罚决定有异议，也可以依法申请行政复议或提起行政诉讼。如有其他疑问，欢迎继续向我咨询。