责任认定书在交通肇事导致危害公共安全罪的情形下，是由公安机关交通管理部门出具的。以下是对此问题的详细解释：
责任认定书的出具主体：
- 在交通事故中，无论是否构成犯罪，责任认定书都是由公安机关交通管理部门负责出具的。这是公安机关交通管理部门的法定职责，旨在明确事故各方的责任比例，为后续的赔偿、处罚等提供依据。
交通肇事与危害公共安全罪的关系：
- 交通肇事罪通常指的是因违反交通运输管理法规，发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。而当交通肇事行为进一步升级，严重危害公共安全时，可能构成危害公共安全罪，如以危险方法危害公共安全罪等。
- 尽管罪名可能因情节严重程度而有所不同，但责任认定书的出具主体并不因此改变。无论交通肇事行为是否构成危害公共安全罪，责任认定书仍由公安机关交通管理部门出具。
责任认定书的作用：
- 责任认定书是交通事故处理中的重要证据，它明确了事故各方的责任比例，为后续的赔偿协商、保险理赔、法律诉讼等提供了重要依据。
- 在构成危害公共安全罪的情形下，责任认定书同样作为证据使用，帮助法院认定被告人的犯罪事实和责任大小。
后续法律程序：
- 如果交通肇事行为构成危害公共安全罪，公安机关交通管理部门在出具责任认定书后，会将案件移送至检察机关进行审查起诉。
- 检察机关会根据案件事实和证据，决定是否对被告人提起公诉。如果提起公诉，法院将依法进行审理，并根据责任认定书等证据，判决被告人的刑事责任。
建议：
- 如果您或您身边的人涉及此类案件，建议积极配合公安机关交通管理部门的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据。
- 同时，也可以咨询专业律师，了解案件的具体情况和可能的法律后果，以便更好地维护自己的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。