醉酒驾驶在我国主要涉及的罪名是危险驾驶罪，但在特定情况下还可能涉及交通肇事罪或以危险方法危害公共安全罪。以下是对这些罪名的详细解释：
危险驾驶罪：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车属于危险驾驶行为，将处拘役，并处罚金。
- 认定标准：根据《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》的规定，当车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于80mg/100mL时，即被认定为醉酒驾驶。
- 构成要件：包括主体（任何达到刑事责任年龄并具有刑事责任能力的自然人）、主观方面（表现为故意，即明知醉酒驾驶会危害公共安全却仍然实施该行为）、客体（公共安全，包括不特定多数人的生命、健康和重大公私财产安全）和客观方面（在道路上实施醉酒驾驶机动车的行为）。
交通肇事罪：
- 法律依据：同样根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，如果醉酒驾驶行为引发了重大交通事故，导致人员重伤、死亡或公私财产遭受重大损失，那么该行为可能构成交通肇事罪。
- 构成情况：此时，行为人的主观方面表现为过失，即应预见醉酒驾驶可能导致的危害后果但因疏忽大意未预见，或虽预见但轻信能够避免。
以危险方法危害公共安全罪：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第一百一十四条、第一百一十五条的规定，如果醉驾者明知自己的行为会严重危害公共安全，却不顾后果地继续驾车冲撞，甚至造成重大伤亡，这表明行为人主观上对持续发生的危害结果持放任态度，具有危害公共安全的故意。在这种情况下，应以以危险方法危害公共安全罪定罪处罚。
- 构成情况：与交通肇事罪不同，此罪的主观方面为故意，即行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生。
法律建议：
- 鉴于醉酒驾驶的严重后果，我强烈建议驾驶员在饮酒后切勿驾驶机动车。可以选择代驾、打车或其他安全的交通方式回家，以免触犯法律并对自己和他人的生命安全构成严重威胁。
- 如果已经因醉酒驾驶被查处，应积极配合执法部门的调查和处理，如实陈述事实，争取从轻或减轻处罚的机会。
- 对于涉及交通事故的醉酒驾驶案件，应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果和辩护策略。
总结：醉酒驾驶是严重的违法行为，不仅危害公共安全，也会给个人和家庭带来无法挽回的损失。因此，广大驾驶员应严格遵守法律法规，坚决做到“开车不喝酒，喝酒不开车”。如有任何法律问题或疑虑，请直接向我咨询。