可以起诉，但能否胜诉及具体起诉对象、理由需根据实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
起诉的时效性
- 民事诉讼方面：根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，身体受到伤害要求赔偿的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。虽然受害人已下葬，但只要在诉讼时效期间内，其近亲属仍有权向侵权人提起民事诉讼，要求赔偿死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。
- 刑事诉讼方面：如果涉及刑事犯罪，如故意杀人、过失致人死亡等，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，追诉期限根据犯罪的法定最高刑确定，从犯罪之日起计算；犯罪行为有连续或者继续状态的，从犯罪行为终了之日起计算。在追诉期限以内，即使受害人已下葬，公安机关、人民检察院、人民法院仍应依法追究犯罪人的刑事责任。
起诉的对象与理由
- 侵权人：如果受害人的死亡是由于他人的侵权行为导致的，如交通事故、医疗事故、工伤事故等，其近亲属可以侵权人为被告，提起民事诉讼，要求赔偿。
- 雇主或相关责任方：如果受害人的死亡是在工作过程中发生的，且雇主或相关责任方存在过错或未尽到安全保障义务，其近亲属可以雇主或相关责任方为被告，提起民事诉讼，要求赔偿。
- 刑事犯罪嫌疑人：如果受害人的死亡涉及刑事犯罪，如故意杀人、过失致人死亡等，公安机关将立案侦查，并由人民检察院提起公诉。受害人的近亲属也可以作为附带民事诉讼原告人，要求犯罪嫌疑人赔偿经济损失。
起诉的准备工作
- 收集证据：包括受害人的死亡证明、与死亡相关的医疗记录、事故现场的照片或视频、目击者的证言等，以证明受害人的死亡与侵权行为或犯罪行为之间的因果关系。
- 确定被告：根据收集到的证据，确定具体的侵权人或犯罪嫌疑人，并了解其基本信息，如姓名、住址、联系方式等。
- 撰写诉状：根据事实和法律依据，撰写民事起诉状或刑事附带民事诉讼状，明确诉讼请求和事实理由。
起诉的流程
- 提交诉状：将诉状提交至有管辖权的人民法院，并缴纳诉讼费用。
- 法院受理：法院对诉状进行审查，认为符合起诉条件的，将予以受理，并通知双方当事人。
- 开庭审理：法院将安排开庭审理，双方当事人可以出庭陈述事实、提供证据、进行辩论。
- 判决与执行：法院根据审理情况作出判决，如果判决支持原告的诉讼请求，被告应履行判决义务。如果被告不履行判决义务，原告可以向法院申请强制执行。