醉驾程序错误的处理方式需根据具体错误类型及阶段确定，核心原则是依法维护当事人合法权益，具体分以下情况处理：

1. 侦查阶段程序错误（如取证违法、未及时告知权利等）

   • 若存在非法证据排除情形（如血样提取未全程录音录像、未使用符合标准的容器保存血样），可向公安机关提出书面异议，要求排除非法证据；若公安机关未纠正，可在审查起诉阶段向检察院提出《非法证据排除申请书》。
     
   • 若存在超期羁押、未及时通知家属等程序违法，可向公安机关的督察部门或上级公安机关投诉，同时向检察院申请立案监督，要求纠正违法行为。
     

2. 审查起诉阶段程序错误（如证据不足、未履行告知义务等）

   • 若检察院未依法履行证据审查义务（如未复核关键证据、未听取犯罪嫌疑人意见），可向检察院提交《羁押必要性审查申请书》，要求变更强制措施（如取保候审）；若检察院仍决定起诉，可在庭审中提出“程序违法导致证据不足”的辩护意见，要求法院判决无罪或发回重审。
     
   • 若存在量刑建议不当（如未考虑自首、立功等情节），可向检察院提交《量刑协商意见书》，争取从宽处理；若检察院拒绝调整，可在庭审中通过辩护人提出量刑异议。
     

3. 审判阶段程序错误（如未公开审理、剥夺辩护权等）

   • 若法院存在严重违反法定程序（如应当回避的审判人员未回避、未依法通知证人出庭），可在庭审中当庭提出异议，要求法院记录在案；若法院未纠正，可在收到判决书后5日内向上一级法院提出上诉，并在上诉状中明确指出程序违法情形，要求撤销原判、发回重审。
     
   • 若一审判决后发现新证据（如证明程序违法的监控录像），可在二审中提交并申请法院启动非法证据排除程序，或以“新证据证明原判事实不清”为由要求改判。
     

关键提醒：程序错误的处理需结合具体证据和法律规定，建议当事人或家属在发现程序问题后立即委托律师介入，通过查阅案卷、与办案机关沟通等方式固定证据，避免因错过时效（如上诉期、申请排除非法证据期限）导致权利受损。若需进一步分析具体案件中的程序问题，可直接向我提供细节，我会结合法律条文为您详细解答。