核心结论：若工伤赔偿保险公司一直拖着不理赔，可通过协商、投诉、仲裁或诉讼等途径解决，具体如下：

1. 先与保险公司协商
   • 沟通协商：主动联系保险公司，明确指出其拖延理赔的行为，要求其说明不理赔或拖延的具体原因。比如，可能是理赔材料不齐全，也可能是保险公司内部审核流程出现问题等。如果是材料问题，按照要求及时补充完整；若是保险公司内部问题，要求其给出明确的理赔时间节点。
   • 书面催告：如果口头协商没有效果，可以向保险公司发送书面的催告函，在函中详细说明工伤事故的情况、已提交的理赔材料、保险合同的约定以及要求理赔的金额和时间等，要求保险公司在一定期限内给予答复并完成理赔。
2. 向相关部门投诉
   • 向当地银保监会投诉：银保监会是保险行业的监管部门，对保险公司的经营行为有监督管理的职责。你可以向当地的银保监会分支机构提交投诉材料，包括保险合同、工伤认定书、与保险公司沟通的记录等，反映保险公司拖延理赔的问题。银保监会会对投诉进行调查处理，督促保险公司尽快理赔。
   • 向当地保险行业协会投诉：保险行业协会是保险行业的自律组织，也可以接受消费者的投诉。你可以向当地保险行业协会反映情况，行业协会会通过协调、调解等方式，促使保险公司解决理赔问题。
3. 申请劳动仲裁（若涉及劳动关系争议）
   • 确定仲裁请求：如果工伤赔偿问题与劳动关系方面的争议有关，比如用人单位没有为你缴纳工伤保险，导致保险公司无法正常理赔等情况，你可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，要明确自己的仲裁请求，如要求用人单位承担工伤赔偿责任、支付工伤待遇等。
   • 准备仲裁材料：准备好相关的证据材料，如劳动合同、工伤认定书、劳动能力鉴定结论、医疗费用发票等，以证明你的工伤事实和应获得的赔偿金额。劳动争议仲裁委员会会根据双方提供的证据和法律规定进行裁决，要求用人单位或保险公司履行赔偿义务。
4. 提起民事诉讼
   • 确定诉讼主体和请求：如果通过协商、投诉、仲裁等途径都无法解决问题，你可以向法院提起民事诉讼。根据具体情况确定诉讼主体，如果是保险公司不履行理赔义务，将保险公司作为被告；如果涉及用人单位的责任，可以将用人单位和保险公司作为共同被告。明确诉讼请求，即要求被告支付工伤赔偿金的具体金额。
   • 准备诉讼材料并参与诉讼：准备好起诉状、证据材料等，向有管辖权的法院提起诉讼。在诉讼过程中，要积极参与庭审，提供证据，阐述自己的观点和诉求。法院会根据事实和法律规定作出判决，要求被告承担相应的赔偿责任。如果被告不履行判决，你可以向法院申请强制执行。