乡人民调解委员会作出的调解协议，在符合法定条件的情况下是有效的。以下从多个角度为你详细分析：

调解协议有效的法定条件

根据《中华人民共和国人民调解法》的相关规定，经人民调解委员会调解达成的调解协议，具有法律约束力，当事人应当按照约定履行。要使调解协议有效，通常需要满足以下几个条件：

1. 双方自愿：调解协议必须是双方当事人在平等、自愿的基础上达成的，任何一方都不得强迫对方接受调解协议的内容。
2. 内容合法：调解协议的内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。如果调解协议的内容违法，那么该协议将无效。
3. 程序合法：调解过程应当遵循法定程序，如调解委员会的组成、调解的步骤、调解协议的签订等，都应当符合法律规定。

调解协议无效或可撤销的情形

尽管调解协议在符合法定条件时是有效的，但也存在一些情形可能导致调解协议无效或可撤销：

1. 一方以欺诈、胁迫的手段订立调解协议：如果一方当事人在订立调解协议时，采用了欺诈、胁迫等不正当手段，导致对方在违背真实意思的情况下订立了调解协议，那么该协议可能被认定为无效或可撤销。
2. 调解协议内容显失公平：如果调解协议的内容明显对一方当事人不利，导致双方当事人的权利义务严重失衡，那么该协议也可能被认定为无效或可撤销。

调解协议的效力确认与执行

1. 效力确认：如果双方当事人对调解协议的效力没有争议，那么该协议自双方签字或者盖章之日起生效。如果一方当事人对调解协议的效力有争议，可以向人民法院提起诉讼，请求确认调解协议的效力。
2. 执行：一旦调解协议被确认有效，双方当事人就应当按照约定履行。如果一方当事人不履行调解协议，另一方当事人可以向人民法院申请强制执行。

实际建议

1. 在签订调解协议前仔细审查：在签订调解协议前，双方当事人应当仔细审查协议的内容，确保协议的内容合法、公平，并且符合自己的真实意愿。
2. 保留相关证据：在调解过程中，双方当事人应当保留好相关证据，如调解记录、证人证言等，以备在需要时证明调解协议的有效性和自己的履行情况。
3. 及时寻求法律帮助：如果双方当事人对调解协议的效力有争议，或者一方当事人不履行调解协议，另一方当事人应当及时寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。

如果你对乡人民调解委员会作出的调解协议的效力有疑问，或者遇到了相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。