在刑事案件中，伤情鉴定原则上需要被害人亲自参与，但存在例外情形。具体分析如下：

1. 一般原则：被害人需亲自参与伤情鉴定
   根据《公安机关办理伤害案件规定》第十八条，伤情鉴定需由县级以上公安机关鉴定机构进行，鉴定时需对被害人进行医学检查、拍摄照片等操作，以确定损伤程度。这一过程要求被害人本人到场，原因包括：

   • 医学检查的必要性：鉴定人需直接观察伤情（如伤口位置、大小、愈合情况等），并可能要求被害人配合活动（如关节活动度测试）以评估功能损伤。
     
   • 法律程序的严谨性：鉴定结论是刑事案件定罪量刑的关键证据，需确保鉴定对象与被害人身份一致，避免替检或伪造伤情。
     
   • 例外情形需严格审查：若被害人因客观原因无法到场（如重伤卧床、昏迷等），需由办案机关委托鉴定机构上门鉴定，或通过视频连线等方式辅助完成，但需全程录音录像并留存证据。

2. 特殊情形：被害人无法到场时的处理

   • 重伤或行动不便：若被害人因伤势严重（如骨折、瘫痪）或年龄、疾病等原因无法移动，可由办案机关协调鉴定机构派员到被害人所在地（如医院、住所）进行鉴定。
     
   • 死亡案件：若被害人已死亡，伤情鉴定转为尸检，由法医对尸体进行检验，此时无需被害人到场，但需家属签字确认。
     
   • 未成年人或精神病人：若被害人为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，需由监护人陪同到场，并协助鉴定人完成检查。

3. 法律后果：未按规定鉴定的风险

   • 鉴定结论效力：若鉴定未依法进行（如被害人未到场且无合法理由），鉴定结论可能被认定为程序违法，导致证据被排除或案件发回重审。
     
   • 补救措施：若发现鉴定程序瑕疵，办案机关应及时补充鉴定或重新鉴定，确保程序合法性。

建议：若被害人因特殊原因无法到场，家属或代理人应立即与办案机关沟通，说明情况并申请上门鉴定或视频鉴定，避免因程序问题影响案件进展。如有进一步疑问，可直接向我咨询刑事案件证据收集或鉴定程序相关问题。