关于未成年能否自己出国的问题，这主要取决于多个因素，包括目的国的入境要求、未成年人的年龄以及是否具备必要的法律文件和陪同人员。以下是一些详细的信息和建议，希望能帮助您更好地理解这个问题：

一、国内出入境证件办理要求

根据我国的出入境管理政策，未满16周岁的未成年人办理出入境证件（如护照、往来港澳通行证、往来台湾通行证等）时，必须由监护人陪同办理，或者由监护人委托他人陪同办理。这意味着，未成年人不能单独前往出入境管理窗口办理证件。此外，办理证件时还需要提交申请人的身份证或户口簿、监护关系证明（如出生证明、户口簿等），以及监护人的居民身份证原件和复印件。如果监护人委托他人陪同，还需要提交监护人委托书和被委托人的居民身份证原件和复印件。

二、目的国入境要求

除了国内的出入境证件办理要求外，未成年人出国还需要考虑目的国的入境要求。不同国家对于未成年人入境有不同的规定，有些国家可能要求未成年人必须由父母或法定监护人陪同，或者需要提供特定的法律文件（如授权书、同意书等）。

以美国为例，根据美国国土安全部海关和边境保护局（CBP）的规定，未满18周岁的未成年人在出入美国国境时，应有父母双亲陪伴。如果只有父母一方陪伴，或者与其他亲属、朋友一起旅行，那么需要持有父母双亲的书面授权书。这份授权书应包含当事人的姓名、出行目的、时间、地点以及缺席父母的联系方式等信息，并建议用英文书写并做公证。

三、建议与注意事项

1. 提前了解目的国入境要求：在计划未成年人出国旅行前，务必提前了解目的国的入境要求，包括是否需要陪同、是否需要提供法律文件等。

2. 准备必要的法律文件：根据目的国的要求，准备必要的法律文件，如授权书、同意书等。这些文件可能需要公证或认证，因此请提前规划好时间。

3. 选择合适的陪同人员：如果未成年人需要陪同出国，请选择合适的陪同人员，并确保他们具备必要的法律文件和资格。

4. 关注未成年人的安全和健康：在出国旅行期间，请密切关注未成年人的安全和健康状况，确保他们得到适当的照顾和保护。

综上所述，未成年人通常不能自己出国旅行，而是需要由父母或法定监护人陪同，或者提供必要的法律文件并由合适的陪同人员陪同。在计划未成年人出国旅行前，请务必提前了解目的国的入境要求，并做好充分的准备。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询相关的出入境管理机构或旅行社。